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运动控制器的轴参数设置—ATYPE--轴类型 点击：1090 | 回复：2



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发表于：2022-07-05 13:55:18
楼主

ATYPE是对轴功能的定义，通常在程序初始化时定义好轴的功能，可定义为无编码反馈类型、有编码器反馈类型、编码器+Z信号反馈类型、EtherCAT总线类型等。若ATYPE设置异常，会导致轴运行异常或者程序无法正常运行。

语法：ATYPE=类型值或ATYPE (轴号)=类型值

下表是对轴类型ATYPE定义的详细说明。

ATYPE=1/7是脉冲输出类型；

ATYPE=4/5是脉冲输出+编码器输入类型；

ATYPE=3/6是编码器输入类型；

ATYPE=65/66/67是EtherCAT总线轴的类型；

ATYPE=50/51/52是RTEX总线轴的类型。

ATYPE是对轴功能的定义，通常在程序初始化时定义好轴的功能，可定义为无编码反馈类型、有编码器反馈类型、编码器+Z信号反馈类型、EtherCAT总线类型等。若ATYPE设置异常，会导致轴运行异常或者程序无法正常运行。

语法：ATYPE=类型值或ATYPE (轴号)=类型值

下表是对轴类型ATYPE定义的详细说明。

ATYPE=1/7是脉冲输出类型；

ATYPE=4/5是脉冲输出+编码器输入类型；

ATYPE=3/6是编码器输入类型；

ATYPE=65/66/67是EtherCAT总线轴的类型；

ATYPE=50/51/52是RTEX总线轴的类型。
ATYPE数值: 功能描述
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登陆正运动技术官网www.zmotion.com.cn 或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。

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