单轴点动：VMOVE 持续运动

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0) '选择轴号 

ATYPE=1 '轴类型设置 

UNITS=100 '脉冲当量设置 

SPEED=100 '速度设置 

ACCEL=1000 '加速度设置 

DECEL=1000 '减速度设置 

SRAMP=100 'S 曲线 

DPOS=0 '当前位置清 0 

TRIGGER 

WHILE 1 '循环运动 

     IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 AND IDLE=-1 THEN 'IN(0)按下往左运动 

             VMOVE(-1)

    ELSEIF SCAN_EVENT(IN(1))>0 AND IDLE=-1 THEN 'IN(1)有按下往右运动 

             VMOVE(1) 

     ELSEIF SCAN_EVENT(IN(0))<0 OR SCAN_EVENT(IN(1))<0 THEN   

            CANCEL '取消输入时停止运动

    ENDIF 

WEND

END