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机器人与皮带输送机协同工作控制策略 点击：319 | 回复：10



壮志凌云1988

    
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发表于：2022-03-01 00:10:55
楼主
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如图所示，机器人与皮带输送机协同工作控制策略疑问.JPG

移动式机器人在接到指令后跑到车厢的首端，然后从首端至尾端把物料一件一件夹取到车厢内，但是为了节省机器人返回到物料区的这段无效的空行程，所以选用可以移动的输送机，输送机始终伴随着机器人，机器人前进，输送机就前进，但是两者始终有一个安全距离在1米到1.2米之间（其实这个“伴随”就像颁奖嘉宾给得奖者颁奖一样，礼仪小姐就在嘉宾附近，始终保持一定距离）.这样的好处可以减少空行程，减少机器人等待时间。

这个可移动输送机的启动要晚于移动式机器人0.5至1s内，只要机器人启动，输送机立马跟着启动，但是节拍上略慢些，另外要求机器人要在6-8s内把袋包抓取放入车厢内。

我想问下，这个控制方式是怎样的？什么样的指令可以实现机器人与输送机保持一定安全距离？谢谢！

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发表于：2022-03-01 11:39:18
1楼

你这种应用太常规了，其实做个专机比用所谓的机器人效率高多了，而且成本更低。（个人认为机器人的称呼侮辱了人）这个论坛里能写你这个程序的人至少会有几个。

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lsc00700

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2楼

不太明白细节，我瞎猜
移动输送车和移动机器人之间软性撞击（例如线触发减速光电行程接近啥的，再触发停止位检测），撞击后就像火车一节一节的用个啥气缸机构卡住，也不用卡多紧，劲大了气缸自然缩一点。
完全电控多装点光电？预加速预减速距离到位什么的什么的？

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请叫我王老湿

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发表于：2022-03-01 15:20:02
3楼

搞个红外感测传感器，在范围内就停止运行，在范围外就启动跟随，你这个只要保证安全距离即可，位置又不需要很精确

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7378小强

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发表于：2022-03-02 08:33:32
4楼

感觉是否可以考虑在移动输送机到位后 跟机器人硬连接，通过控制移动输送机随动机器人都可以做，但是感觉性价比并不高了，不如加一套到位固定的动作

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yun2020

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发表于：2022-03-02 17:00:44
5楼

感觉是否可以考虑在移动输送机到位后 跟机器人硬连接，通过控制游泳池设备移动输送机随动机器人都可以做，但是感觉水处理设备性价比并不高了，不如加一套游泳池到位固定的动作！

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找个蓝胖子

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发表于：2022-03-03 07:58:47
6楼

电子凸轮、追剪、随动、产品一堆。机器人本身附件也有

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郑州plc

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帮顶

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彦军

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8楼

电子凸轮、追剪、随动、产品一堆。机器人本身附件也有

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Pengfei

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9楼

搞个固定动作的专机

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Smile-lyc

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