使用控制器的本地脉冲轴时，是不需要轴映射的，采用默认的轴编号即可，参见轴号说明章节。 

使用总线轴和扩展的脉冲轴时，均需要先映射绑定轴号之后才能使用，脉冲轴若要更改默认轴号，支 持重新映射配置轴号，映射轴号均采用AXIS_ADDRESS轴映射指令，不同类型的轴映射的语法不同。 

轴号可以随意映射，但要在控制器支持的轴数范围内，且映射的轴编号不能重复，一般按顺序依次映 射，不容易出错，不同类型的轴通道号排序分别独立，轴号均从 0 开始。 

支持本地脉冲轴与 EtherCAT 轴混合插补。映射轴号之后即可调用扩展轴资源。 

EtherCAT 的轴号和本地脉冲轴的轴号为各自独立的编码顺序，例如，在某次配置中需要用到两个本地 脉冲轴和两个 EtherCAT 轴，配置时轴映射关系如下：

AXIS 0——本地脉冲轴 0； 

AXIS 1——本地脉冲轴 1； 

AXIS 2——EtherCAT 轴 0； 

AXIS 3——EtherCAT 轴 1； 

配置之前要将 AXIS 0-3 设成虚拟轴 ATYPE=0，再使用 AXIS_ADDRES 指令映射驱动器的轴号，配置 完成之后根据轴的特性配置 ATYPE，后续便可对轴 0-3 发送命令。

默认配置文件是按照所接硬件资源的通道总数进行配置。如果硬件资源大于软件资源，默认映射是将 所有的软件资源按顺序映射至相应的硬件资源，多余的未映射硬件资源不可控。 

注意，一个多轴驱动器上可以连接多个电机，一个电机表示一个轴，每个电机都需要轴号映射，此时 相当于该驱动器可以控制多个轴。