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plc控制伺服能向机械手一样精准吗点击：1005 | 回复：8

xkey

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发表于：2022-01-11 15:37:53

楼主

plc控制伺服能向机械手一样精准吗，就是plc控制伺服时相同脉冲数不同速度或有加减速走的距离都会不一样，能不能向机械手一样即使速度偏差较大但走的距离是一样的

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yerone

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发表于：2022-01-11 19:41:49

1楼

不要发脉冲走总线应该差不多的

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发表于：2022-01-14 16:49:48

2楼

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cfg1680

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发表于：2022-01-14 18:17:00

3楼

PLC可以做运动控制，可以用PLC来制作六轴焊接机械手类似的运动控制系统。

但是你要知道，几千块钱的小型PLC是实现不了多轴的运动控制的，更加不可能去实现各种复杂运动轨迹的插补运算，只有中大型PLC，或者做专用运动控制功能的模块式PLC主机才能实现。但是价钱嘛，比淘宝上兜售的工控机用运动控制扩展卡贵多了，一套六轴运动控制专用的PLC机系统，没有几万块钱应该是搞不定的哟。

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在谁那里啊

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发表于：2022-01-21 08:27:24

4楼

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xkey

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发表于：2022-01-24 09:04:57

5楼

"yerone" 的回复，发表在1楼
对内容：【不要发脉冲走总线应该差不多的】进行回复：

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但是我看他们有的注塑机械手伺服也是通过发脉冲的方式啊，他们是怎么做到的

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pengzjun

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发表于：2022-10-08 19:22:46

6楼

我用XCC控制四轴没出现过问题，目前准备用XDH,XDM

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ydszyc888

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发表于：2023-01-11 10:07:16

7楼

了解了好好学习新科鲁兹

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王海峰1215

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发表于：2023-02-10 15:45:37

8楼

学习一下

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