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伺服驱动器电流环参数点击：373 | 回复：5

huyafeng

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发表于：2021-12-31 12:59:29

楼主

请问tiger的伺服驱动器AMC-080-25，电流环参数里这4个参数如何设置，它们之前的关系是怎样的

电流环参数.jpg

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雪夜守护者

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发表于：2021-12-31 14:34:14

1楼

这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：

1，峰值电流限制：就是限流

2，I²T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制

3，连续电流限制：超过值就算过载，会启用I²T保护。

4，电流环偏置：偏心负载的时候补偿重力用的。

这四个参数也就“电流环偏置（Current Loop Offset）”在某些应用下为了达到更好的控制效果可以做一下设置。其他三项的值都是由电机本身的构造所决定的，没事儿不要改。

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huyafeng

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发表于：2021-12-31 14:56:36

2楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在1楼
对内容：【这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：1，峰值电流限制：就是限流2，I²T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制3，连续电流限制：超过值就算过载，会启用I²T保护。4，电流环偏置：偏心负载的时候补偿重力...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

非常感谢您的回答，是否可以这样理解，①如果电机电流超过峰值电流，会立即触发过流报警②如果电机电流超过持续电流，且持续时间超过I²T时间限制，触发过热报警或者叫过载报警

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雪夜守护者

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发表于：2021-12-31 15:14:28

3楼

"huyafeng" 的回复，发表在2楼
对内容：【"雪夜守护者" 的回复，发表在1楼对内容：【这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：1，峰值电流限制：就是限流2，I²T时间限制：伺服电机特有的过热保护机制3，连续电流限制：超过值就算...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

差不多，但是一般的伺服会将电流维持在峰值电流限制之内，而不需要触发报警。毕竟本身对电流的控制能力很强。

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huyafeng

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发表于：2021-12-31 15:35:38

4楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在3楼
对内容：【"huyafeng" 的回复，发表在2楼对内容：【"雪夜守护者" 的回复，发表在1楼对内容：【这四个参数说到底和电流环关系不怎么大：1，峰值电流限制：就是限流2，I...】进行回复：

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好的，谢谢提醒。最近电机频繁报过电流异常，同一个地方的伺服电机连着烧了好几个，伺服驱动器，电缆排查了一遍，还是没有找到故障点。我们的伺服电机通过减速机，连接链轮，然后通过链条带动负载。从现场使用人员发回的视频看，故障记录里记录了很多过流报警，负载轮转动的时候有点摆动，这个传导到电机上，应该是一个周期性的干扰吧，请问这种干扰有没有可能导致电机异常过流？

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发表于：2021-12-31 19:00:04

5楼

多谢分享

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