使用正运动技术PLC仿真软件进行梯形图程序仿真-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-12-28 09:38:36

楼主

正运动技术PLC仿真软件的梯形图编程方式就是使用顺序符号和软元件编号在编程界面上画出顺控梯形图的方式，由于顺控回路是通过触点符号和线圈符号来表现的，显示更加直观，程序的内容更易理解。

在没有控制器的程序，梯形图程序支持连接到正运动仿真器仿真调试。

PLC可以通过EXE指令或EXEP指令调用Basic标准指令。EXEP指令是EXE指令的脉冲形式，仅在驱动输入由OFF变为ON后，才调用Basic标准指令。

语法格式如下：

“EXE @BASIC指令”等价于“BASIC指令”

在PLC中实现二轴直线插补的例程：

控制脉冲轴轴0和轴1直线插补运动，轴参数和运动指令使用EXE调用basic指令。

将程序下载到仿真器即可仿真，仿真器上自带输入口仿真，如0表示X0触点,1表示X1触点等。

PLC控制程序如下：

图4.4 PLC直线插补例程

程序说明：

程序上电初始化时，对轴的各种参数进行初始化。

当X0上升沿触发时，对存储两个轴运动距离的寄存器D0、D2进行赋值，当X1上升沿触发启动示波器采样、开启MOVE直线插补运动并且M0自锁，轴0运动距离为300，轴1运动距离为400。

M8100为轴0的IDLE标志，当运动完成时，轴0停止，M8100变为ON，M1被置位一个周期，M1的常闭触点断开一个周期，M0自锁取消。

再次按下X1，MOVE再次执行轴0轴1直线插补运动。

X2为急停按钮，若轴在运动中按下X2，按FASTDEC快减速设置的值快速停下。

示波器采样的轴0轴1的位置和速度曲线如下所示：

以上就是使用正运动技术PLC仿真软件进行梯形图程序仿真的例程，希望能帮助有需要的朋友。

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发表于：2021-12-28 09:39:57

1楼

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发表于：2022-01-14 11:05:06

2楼

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