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于先生 🎩

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发表于：2021-12-03 15:34:37

楼主

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无标题.png

类似于ADD模块的这个星星，可添加的管脚

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litachi

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发表于：2021-12-03 15:43:06

1楼

块接口倒三角下拉 input 新增

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幸福的小石头

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2楼

Y := (X1 + X2 +X3 +X4);

都SCL了，不是自己写程序块，哪来的管脚？

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我家有个小沐沐

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发表于：2021-12-03 16:29:22

3楼

定义的时候多定义几个IN类型就好了

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我家有个小沐沐

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发表于：2021-12-05 19:27:36

4楼

三脚ADD块定义

四脚比三脚多定义一个IN就好了，out也是一样，定义多一个，程序多写一个输出表达式，SCL用起来要智能，封装块是为了标准化方便。

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啊呜呜呜呜

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发表于：2021-12-06 07:56:47

5楼

各位大佬，跪求KUKA机器人这三个指令说明书中文版的，已经大概知道跟out和in类似，但详细如何使用搞不懂，请大家帮忙解

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hbmb1345565

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发表于：2021-12-08 15:32:17

6楼

现在的块越来越简单了哈

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sugar1809

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7楼

1楼

谢谢分享的，下载学习学习

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CK89

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发表于：2021-12-10 10:56:04

8楼

定义的时候多定义几个IN类型就好了

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东东L

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发表于：2021-12-16 16:08:12

9楼

都是啥啊，这个直接加不就OK了

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Smile-lyc

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发表于：2022-01-18 11:45:43

10楼

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