当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC

用PLC怎样控制伺服电机按正弦曲线加减速啊？？？？ 点击：8307 | 回复：11



dwt520f

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 232回
  • 年度积分：95
  • 历史总积分：352
  • 注册：2011年5月10日
发表于：2012-08-23 23:16:01
楼主
请问用plc怎么控制伺服电机按照正弦曲线加速减速。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-08-24 01:08:12
1楼

“用plc怎么控制伺服电机按照正弦曲线加速减速。 ”

 

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

回复 引用 举报

Like_MCU

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 494回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1666
  • 注册：2012年8月11日
发表于：2012-08-24 07:36:35
2楼

一般PLC或伺服系统本身没有这个功能的话，应该比较难办吧。

走正弦曲线的话要用浮点数运算，如果控制周期要求很短的话还要涉及高精度的定时器和CPU的处理速度，以及输出模块的响应速度。

我的一位同事用的西门子S7-400的PLC靠自己编程实现过。

回复 引用 举报

robotH

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 688回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2433
  • 注册：2004年10月14日
发表于：2012-08-24 08:06:42
3楼
伺服驱动器一般都有内置S加减速曲线
回复 引用 举报

李纯绪

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：118帖 | 8884回
  • 年度积分：2464
  • 历史总积分：86724
  • 注册：2006年10月09日
发表于：2012-08-24 08:28:13
4楼
PLC－－－－可编程控制器，既然是可编程，编程处理吗！那就以PWM形式编个正弦曲线的程序，PLC输出双脉冲或脉冲+方向给驱动器，就实现了。
回复 引用 举报

楚留香

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：43帖 | 980回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1556
  • 注册：2003年3月21日
发表于：2012-08-24 08:59:32
5楼
一楼不懂装懂，支持4楼
回复 引用 举报

Like_MCU

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 494回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1666
  • 注册：2012年8月11日
发表于：2012-08-24 11:41:19
6楼
回复内容：
对：robotH关于伺服驱动器一般都有内置S加减速曲线 内容的回复：
内置的S加减速曲线不一定是正弦曲线。
回复 引用 举报

MatLab.XP

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 371回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1340
  • 注册：2005年7月29日
发表于：2012-08-24 12:20:51
7楼
回复内容：
对：楚留香关于一楼不懂装懂，支持4楼 内容的回复：

前半句赞同。。。。后半句呢？再说
回复 引用 举报

时连文

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：115
  • 注册：2021年3月24日
发表于：2021-12-27 22:15:29
8楼

"李纯绪" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【PLC－－－－可编程控制器，既然是可编程，编程处理吗！那就以PWM形式编个正弦曲线的程序，PLC输出双脉冲或脉冲+方向给驱动器，就实现了。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


请问有这方面的视频吗，我现在有PLC1200和伺服驱动器还有伺服电机，想要电机按照给定的速度曲线运转，速度曲线已经知道了

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师