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用PLC怎样控制伺服电机按正弦曲线加减速啊？？？？ 点击：8332 | 回复：11



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发表于：2012-08-23 23:16:01
楼主
请问用plc怎么控制伺服电机按照正弦曲线加速减速。
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刘志斌

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发表于：2012-08-24 01:08:12
1楼

“用plc怎么控制伺服电机按照正弦曲线加速减速。 ”

 

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

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发表于：2012-08-24 07:36:35
2楼

一般PLC或伺服系统本身没有这个功能的话，应该比较难办吧。

走正弦曲线的话要用浮点数运算，如果控制周期要求很短的话还要涉及高精度的定时器和CPU的处理速度，以及输出模块的响应速度。

我的一位同事用的西门子S7-400的PLC靠自己编程实现过。

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robotH

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发表于：2012-08-24 08:06:42
3楼
伺服驱动器一般都有内置S加减速曲线
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李纯绪

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发表于：2012-08-24 08:28:13
4楼
PLC－－－－可编程控制器，既然是可编程，编程处理吗！那就以PWM形式编个正弦曲线的程序，PLC输出双脉冲或脉冲+方向给驱动器，就实现了。
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楚留香

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发表于：2012-08-24 08:59:32
5楼
一楼不懂装懂，支持4楼
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发表于：2012-08-24 11:41:19
6楼
回复内容：
对：robotH关于伺服驱动器一般都有内置S加减速曲线 内容的回复：
内置的S加减速曲线不一定是正弦曲线。
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MatLab.XP

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发表于：2012-08-24 12:20:51
7楼
回复内容：
对：楚留香关于一楼不懂装懂，支持4楼 内容的回复：

前半句赞同。。。。后半句呢？再说
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时连文

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发表于：2021-12-27 22:15:29
8楼

"李纯绪" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【PLC－－－－可编程控制器，既然是可编程，编程处理吗！那就以PWM形式编个正弦曲线的程序，PLC输出双脉冲或脉冲+方向给驱动器，就实现了。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


请问有这方面的视频吗，我现在有PLC1200和伺服驱动器还有伺服电机，想要电机按照给定的速度曲线运转，速度曲线已经知道了

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