kuka机器人slin模式卡顿 点击:642 | 回复:1



里程碑zzz

    
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发表于:2021-12-02 14:24:06
楼主

程序原来用的是lin模式,走位比较平滑,但是lin太慢了,换成slin之后发现走位非常卡顿,走一下卡一下这种感觉,参数是一样的,附上参数截图,有没有大佬帮忙解答一下,谢谢!微信图片_20211202140349.jpg



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