当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机器人FUNC程序调用问题 点击：526 | 回复：2



工控小菜鸡123

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：87
  • 注册：2019年12月10日
发表于：2021-10-28 15:09:45
楼主

image.png

刚开始学ABB机器人，然后看视频教程，这里是机器人如果不在原点则Z轴先抬起来然后再回原点程序，我没听懂，然后就按照视频程序把代码敲下来，然后发现有报错的，好像是未定义，那么请问一下大家，这个怎么定义呀？？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



赵坤

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2021年9月07日
发表于：2021-11-02 16:04:25
1楼

你这个缺个工具数据TASK PERS tooldata tweldgun:=[TRUE,[[0,0,0],[1,0,0,0]],[3,[0,0,2],[1,0,0,0],0,0,0]];

回复 引用 举报

玄不救非

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 55回
  • 年度积分：83
  • 历史总积分：168
  • 注册：2017年5月13日
发表于：2021-12-01 23:17:15
2楼

工具未定义，自己定义工具或者改为tool0

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师