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如何设置运动控制任务暂停与恢复 点击：830 | 回复：1



正运动技术

    
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发表于：2021-10-20 17:50:50
楼主

暂停任务使用PAUSETASK指令，恢复任务使用RESUMETASK指令。恢复后任务从暂停处继续向下执行。暂停的任务支持停止。

 

1）PAUSETASK：暂停指定任务

示例：PAUSETASK  1                '暂停任务1

 

2）RESUMETASK：恢复指定任务

示例：RESUMETASK  1             '继续运行任务1

 

示例：项目内有两个任务，下载运行后，任务0和任务1正在运行中。


image.png 


发送在线命令控制任务的暂停或恢复。

image.png


在线命令发送：PAUSETASK  0

任务0被暂停。

image.png


在线命令发送：RESUMETASK  0

任务0恢复运行状态。

image.png

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