支持标准MODBUS协议的触摸屏都可以与正运动控制器通讯，将通讯数据放在MODBUS寄存器中传递，支持通过串口或网口连接到控制器。

触摸屏和控制器建立通讯连接的时候，主要在触摸屏端操作连接，连接时对应的串口或网口参数要匹配。

通讯时可用寄存器类型有如下几种：MODBUS_BIT（布尔型），MODBUS_REG(16位整型，MODBUS_LONG(32位整型)，MODBUS_IEEE(32位浮点型)，MODBUS_STRING(8位字节型)。

控制器的MODBUS地址从0开始，在与威纶触摸屏通讯时，地址都是从0开始，所以是一一对应。

控制器MODBUS_BIT(0)对应威纶触摸屏MODBUS_0X_0，布尔型。

    控制器MODBUS_REG(0)对应威纶触摸屏MODBUS_4X_0，字寄存器。

1．下载控制器程序

控制器端的程序使用ZDevelop软件编写完成并下载到控制器内。

2．下载触摸屏程序

威纶触摸屏端的程序使用EasyBuilder编程软件编写，程序编程完成后，打开“系统参数设置”窗口，如下图。

1）添加要与触摸屏连接的设备

设备列表里会显示本机触摸屏和本机设备，若有本机设备双击该行，若没有本机设备，点击下图“新建设备/服务器...”，弹出设备属性窗口。

2）设置设备属性

如图所示，选择设备类型，先选MODBUS IDA通讯协议，再根据触摸屏与控制器的实际连接方式选择。

串口通讯和网口通讯所选的设备类型不同，详见后续说明。

若采用串口连接：

设备类型：选择模式MODBUS RTU(Zero-based Addressing)；

接口类型：选择串口类型（RS485或RS232）；

COM：通讯端口设置匹配的波特率等参数，如下图，此时参数必须与连接到控制器的端口参数一致，设置完成确认关闭系统参数设置窗口。

若采用网口连接：

设备类型：选择模式MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)，接口类型自动改为以太网；

IP：填入当前要连接的控制器的IP地址和端口号，如下图；

设置完成确认关闭系统参数设置窗口。

系统参数设置完成后，编译写好的组态程序，点击“编译”，打开如下编译窗口。

点击右下角“开始编译”按钮，编译成功打印信息提示，“开始编译”按钮变成“编译”按钮，程序不正确是编译窗口能打印出错误信息，修改程序知道编译成功。

程序编译成功，将触摸屏连接到PC下载程序。

点击下载按钮，弹出下方界面，通过以太网将程序下载到触摸屏，下载完成后，程序已写入触摸屏，可以断开触摸屏与PC的连接。

1．触摸屏和控制器通讯

在控制器端的程序成功下载到控制器后，和触摸屏端的程序成功下载到触摸屏之后，可与PC断开连接，连接触摸屏与控制器，此时触摸屏与控制器就可以相互通信了。

2．控制器与触摸屏脱机仿真

若没有控制器或触摸屏，可采用仿真器仿真，ZDevelop程序下载到仿真器内，只支持网口连接仿真，按照上面的步骤，EasyBuilder软件的系统参数设置时选择设备类型为MODBUS IDA—MODBUS TCP/IP(Zero-BASEd Addressing)，IP地址填入仿真器IP：127.0.0.1，选择“在线模拟”即可连接控制器程序与组态程序进行仿真。

点击在线模拟之后自动开始编译，编译结果正确打开如下触摸屏仿真界面，此时可以操作。编译不成功会报错错误信息。

触摸屏仿真界面：