一个指令搞定追剪 点击:412 | 回复:1



正运动技术

    
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发表于:2021-10-11 11:32:50
楼主

采用MOVELINK指令自定义凸轮运动,不用计算凸轮表,该运动带有可设置的加减速阶段。将跟随轴连接到参考轴上,控制跟随轴跟随参考轴运动

 

追剪运动时,连接轴的距离分成3个阶段应用于参考轴的运动,分别是加速部分、匀速部分和减速部分。

假设要切的型材长度为4m,工作台运行距离1m。轴1为参考轴(型材传送),轴0为跟随轴(追剪工作台)。

RAPIDSTOP(2)

WAIT  IDLE(0)

WAIT  IDLE(1)  

      

BASE(0,1)

UNITS=100000,100000

ATYPE=1,1

DPOS=0,0

SPEED=1,1    '型材运行速度1m/s,60m/min

ACCEL=2,2

DECEL=2,2

VMOVE(1) AXIS(1)    '型材持续运动

TRIGGER         '自动触发示波器

MOVELINK(0,1,0,0,1)  AXIS(0)   '型材运动1m前,工作台静止

MOVELINK(0.4,0.8,0.8,0,1)  AXIS(0)  '工作台加速阶段,工作台运动0.4,型材运动0.8

MOVELINK(0.2,0.2,0,0,1)  AXIS(0)    '速度同步跟随0.2

MOVE_OP2(0,on,1000)     '刀具下剪,1s后回升(时间要计算好)

MOVELINK(0.4,0.8,0,0.8,1)  AXIS(0)  '工作台减速阶段,工作台运动0.4,型材运动0.8

MOVELINK(-1,1.2,0.5,0.5,1)  AXIS(0)  '工作台回到起始点,工作台加速运动0.5,再减速运动0.5,总距离1;此段型材运动1.2


image.png




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