采用MOVELINK指令自定义凸轮运动,不用计算凸轮表,该运动带有可设置的加减速阶段。将跟随轴连接到参考轴上,控制跟随轴跟随参考轴运动
追剪运动时,连接轴的距离分成3个阶段应用于参考轴的运动,分别是加速部分、匀速部分和减速部分。
假设要切的型材长度为4m,工作台运行距离1m。轴1为参考轴(型材传送),轴0为跟随轴(追剪工作台)。
RAPIDSTOP(2)
WAIT IDLE(0)
WAIT IDLE(1)
BASE(0,1)
UNITS=100000,100000
ATYPE=1,1
DPOS=0,0
SPEED=1,1 '型材运行速度1m/s,60m/min
ACCEL=2,2
DECEL=2,2
VMOVE(1) AXIS(1) '型材持续运动
TRIGGER '自动触发示波器
MOVELINK(0,1,0,0,1) AXIS(0) '型材运动1m前,工作台静止
MOVELINK(0.4,0.8,0.8,0,1) AXIS(0) '工作台加速阶段,工作台运动0.4,型材运动0.8
MOVELINK(0.2,0.2,0,0,1) AXIS(0) '速度同步跟随0.2
MOVE_OP2(0,on,1000) '刀具下剪,1s后回升(时间要计算好)
MOVELINK(0.4,0.8,0,0.8,1) AXIS(0) '工作台减速阶段,工作台运动0.4,型材运动0.8
MOVELINK(-1,1.2,0.5,0.5,1) AXIS(0) '工作台回到起始点,工作台加速运动0.5,再减速运动0.5,总距离1;此段型材运动1.2
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