FP-XH控制伺服的疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-09-09 10:54:41

楼主

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FP-XH 控制伺服开机必须要回原点吗？为什么要回原点求大神解答

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发表于：2021-09-09 11:31:45

1楼

不管是伺服还是步进电机，只要编码器是增量式的，在建立坐标系的时候都需要进行回原点。跟控制无关，如果不想要回原点，需要将所有电机的编码器换成绝对式的，缺点价格高！

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发表于：2021-09-10 13:56:28

2楼

不需要定位，就可以不用回原点

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发表于：2021-09-11 12:02:23

3楼

因为要确定定位的位置，当然要有个起始点了，如果是绝对编码器，位置被记录了，就不用回，增量的一定要回，因为断电位置就没有了

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发表于：2021-10-18 14:53:01

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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