FP-XH控制伺服的疑问 点击:287 | 回复:4



hfhewei

    
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楼主
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FP-XH  控制伺服  开机必须要回原点吗?为什么要回原点   求大神解答



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LY1208

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1楼

不管是伺服还是步进电机,只要编码器是增量式的,在建立坐标系的时候都需要进行回原点。跟控制无关,如果不想要回原点,需要将所有电机的编码器换成绝对式的,缺点价格高!

MrZhu1987

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2楼

不需要定位,就可以不用回原点

瞬丨间

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3楼

因为要确定定位的位置,当然要有个起始点了,如果是绝对编码器,位置被记录了,就不用回,增量的一定要回,因为断电位置就没有了

Smile-lyc

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