欧姆龙C系列P型机有基本型、扩展型、专用型三大类，共有4种CPU主机、6种I/O近程扩展机，还有多种专用单元。

　　1，基本单元 基本单元（又叫主机）带有CPU

　　其中，C代表系列代号；（1）表示输入输出总点数，主要有20、28、40、60点几种；（2）为P表示袖珍梯形图编程方式,PE表示袖珍型梯形图编程方式；（3），为用一个字母表示的单元类型，C表示基本单元，E表示有输入输出点的扩展单元，I表示有输入点的扩展单元，O表示仅有输出点的扩展单元，TM表示模拟定时器单元；（4）为一个字母表示输入回路电源类型，如A表示交流电100V，D表示直流24V电源；（5）为用一个字母输出类型，R表示带有插座的继电器接点输出，R1表示不带插座继电器接点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出；（6）为用一个字母表示供电类型，A表示100——240V交流电源，D表示直流24V。

　　注意，对于输入点数，如果是直流输入型就是表中的点数，如果是交流输入型，则交流输入点减去2，。另有2点是直流24V输入。

　　2，扩展I/O单元 扩展单元分为I/O扩展单元和单一扩展单元，气型号和含义如下：

　　其中，C为系列代号；（1）表示扩展点数；（2）中I表示扩展输入，O表示扩展输出，E表示输入输出扩展；（3）表示输入电源类型或输出类型，意味着（2）和（3）的两个字母结合起来才能表示完整的含义。如，ID表示直流扩展，OR表示继电器接点输出扩展等。

　　I/O扩展单元共有6个品种：C4K,C16P,C20P,C28P,C40P,C60P。如C28P-EDS-A表示是交流供电的C系列P型扩展单元，有16个直流24V输入点，有24个双向晶闸管输出点。C4K-ID表示有4点2V输入点的扩展单元。

　　3，专用单元 专用单元用于扩展其它功能，要占用I/O地址。专用单元包括模拟定时单元、模拟量输入、输出单元和I/O连接单元等。

　　欧姆龙公司的小型PLC一般为整体结构。可根据需要由4种型号的CPU单元与6种型号的I/O扩展单元灵活组合而成的控制系统，能满足绝大数的需求！