1.运行程序：在程序输入窗口编辑好程序，点击“控制器”-“连接”或“连接到仿真器”。“连接” 表示连接到控制器，连接方法如下图所示。

连接是否成功输出窗口会打印出信息提示

2.通过“控制器”-“连接”菜单，可以连接到控制器。 ZDevelop 支持串口和以太网连接到控制器。

串口连接：选择需要连接的串口编号、设置波特率、校验位、停止位之后，点击连接，连接是否成功 会在软件输出窗口自动打印出相应信息。 网口连接：IP 地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器 IP 地址，选择需要通讯的 IP 地址后连接即可。

3.ZDevelop 支持离线仿真，在无控制器情况下可以使用。

通过 “控制器”-“连接到仿真器”菜单可以自动启动仿真器，或当仿真器启动后可以通过 IP 地址 “127.0.0.1”来连接。 当程序包含 Hmi 工程时，点击“显示”来实现 Hmi 界面仿真。

连接到 ZMC005WEA： 

Hmi 示例工程运行效果如下，点击按钮即可直接设置轴参数。

连接到仿真器：

4.点击菜单栏按钮 “下载到 RAM”或按钮 “下载到 ROM”，下载成功命令和输出窗口会有提示，同时程序下载到控制器并自动运行。RAM 下载掉电后程序不保存，ROM 下载掉电后程序保存。下载到ROM 的程序下次连接上控制器之后程序会自动运行。