SysmacStudio通过PDO方式扩展轴的库+使用帮助（内部资料）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-08-20 22:45:39

楼主

这个是PDO进行1S伺服控制功能很全的版本，已在项目中验证可以稳定运行，特分享给大家。

正在下载，请等待……

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发表于：2023-07-17 09:00:01

21楼

感谢楼主分享

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发表于：2023-08-29 10:52:41

22楼

可以看一下吗

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发表于：2023-09-02 16:19:15

23楼

楼主写得很详细，但加密了库功能块，无法编辑查看，参考意义就不大了。

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发表于：2023-09-05 07:47:24

24楼

"南征北战d" 的回复，发表在22楼
对内容：【可以看一下吗】进行回复：

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用了一天半时间试了楼主的几个库功能块:

1、用于omron 1s伺服上是行的，比较详细，如轴的运动状态参数与原omron一样，情况适合时可以直接借用，作者是化了功夫的

2、可改进的有：“轴_Map”操作不便，要先enble=on，再execute=on才行，且此“轴_Map”功能块可以取消，直接放在轴_Power内；

3、试了汇川、步进等不行，设同样的PDO映射参数，但指令无反映，由于这些库功能块是加密的，无法查看和实际编辑，故此库功能块的适用性受限，给初学者的参考价值也大为降低，建议楼主放开密码，而对高手来说，破解密码不难，但可能不屑于处。

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