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回零运动指令 点击：492 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2021-08-20 17:41:09
楼主

使用回零运动相关的指令操作链接句柄“g_handle”，对正运动EtherCAT运动控制器进行回零运动控制以及各类外设接口的读取，回零运动相关的指令如下：

回零运动指令：

image.png 

image.png 

模拟量输出DA读取指令：

image.png

image.png 

设置回零信号点，正限位信号点，负限位信号点:

image.png

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