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ServoRobot与YASKAWA机器人激光寻位--赛融 点击：467 | 回复：2



zyx5115

    
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发表于：2021-07-23 15:05:39
楼主

Servo Robot 与YASKAWA机器人激光寻位


 




1.通讯连接及软件基本操作 


1.1设置电脑本地连接IP地址 


1.2 安装激光寻位软件WeldCom 


1.3连接激光器 


1.4语言设置 


2、 机器人寻位宏程序 


2.1宏程序导入 


2.2打开机器人宏程序列表 


2.3宏程序介绍 


3、激光寻位标定过程 


4、设置任务规范（电脑上设置） 


5、 机器人执行激光寻位程序SF_P2GO详解 


5.1 SF_P2GO详解 


5.2添加寻位位置 


5.2添加偏移指令SFTON 


6.示例程序 


7.配套配置文档 


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马廉

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发表于：2023-04-02 11:15:23
1楼

不错不错值得学习

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马廉

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发表于：2023-04-02 11:16:41
2楼

大坑啊，一个简单的说明书，还没有具体的配置文件。

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