PROFINET转CANopen 网关

连接西门子PLC与汇川变频器解决方案

目    录

1       摘要... 1

1.1            解决方案... 1

1.2            关键词... 1

2       应用项目配置示例... 1

2.1            自动化任务概述... 1

2.2            使用环境... 2

2.2.1         硬件部分... 2

2.2.2         软件部分... 2

2.3            参数配置举例... 3

2.3.1         汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令... 3

2.3.2         网关配置... 4

2.4            TIA Portal工程... 6

2.4.1         设备网络视图... 6

2.4.2         CANopen数据侦听报文... 7

3       结论... 7

1       摘要

PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。

1.1      解决方案

汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止，频率给定以及DI信息读取等。

1.2      关键词

EnTalK PROFINET Slave to CANopen Master    S7-1500    汇川变频器    JY-ET-005

2       应用项目配置示例

2.1      自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述，JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2）通讯。

图2.1 自动化任务概述

2.2      使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.2.1   硬件部分

2.2.2   软件部分

2.3      参数配置举例

2.3.1   汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令

根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码

DIP拨码设置通讯波特率以及Node ID :

以及PDO参数，如下图：

图2.3.1 CANopen通讯选项卡RPDO映射表

图2.3.2  CANopen通讯选项卡TPDO映射表

2.3.2   网关配置

1.    通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连，给JY-ET-005上电；

2.    打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，

1）先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径：C:\Program Files (x86)\JiYuan\CANopen Configuration Studio\Devices\EDS

2）CCT新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等；

图2.3.3 ET005波特率参数

 从站设备节点地址 = 1，与MD38CAN2拨码Node ID一致(多个从属设备以此方法添加)；

图2.3.4 从属设备节点地址

配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址：

图2.3.5 CCT配置网关PDO参数

3.    生成CDC文件，将配置下载到JY-ET-005中；

4.    正确连接PLC与网关设备；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1   设备网络视图

图2.4.1 CPU与JY-ET-005网关设备视图

2.4.2   CANopen数据侦听报文

图2.4.2 CAN侦听报文

3       结论

在本案例中，EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。

应用场景：

天车设备、起重机行业（河南矿山，控制起重机变频器）等。

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