【万泉河】不完美的三菱PLC标准化示范项目 点击：2647 | 回复：51
【万泉河】不完美的三菱PLC标准化示范项目
不完美，是针对倍福来说的。整个倍福的开发过程中除了语法和编辑器的障碍，耽误了一些时间。而在功能上，以及功能实现的方法上，都没有遇到什么大的障碍，最终的结果我非常满意，所以概括以完美。
而近一个月对三菱系统的移植，则可谓坎坷。语法和编辑器自不必说，然而因为有开发倍福的经验，手里积攒了一些工具功能，稍微调整，用于三菱也可以用了。
但具体的系统架构，遇到的问题则是花样百出，我自己在和微信群友聊天中数度表示出想打退堂鼓的想法，然而总有众多朋友期盼，鼓励做下去。所以才想尽办法，绕过这些坑，一步步走了出来。
然而这两天到收官阶段，则发现自己已经没有那种完美主义的追求了。
我对三菱PLC的认知，一开始的时候以为它会相当于S7-1200，后来发现远远不如，那就把它当大号的SMART 200吧，又能有多难！毕竟我在SMART中也能把标准化做出来，而且投入到工程应用。SMART连静态变量和UDT都没有呢，就硬生生靠对V区的合理分配，也能实现标准化。
Q系列 PLC算是三菱的当家花旦，总不会连SMART 200都不如吧，即便不如，那我就当SMART好了，楞干也干出来。
然而真要做了，发现它系统各种别扭，我在微信群里也提出过各种问题，也跑到各大论坛去搜寻答案， 请教和提问。
然而发现，网络上能搜索到的三菱相关的技术问题，都是比较浅显的，都仅局限于某个技术点的应用。 而只要上升到结构化编程，则基本无资料可循。 个别文章，能介绍到怎么建立FB，怎么建立输入输出， 怎么调用这个FB，就已经是非常高能了，就已经是这个品牌的使用者们达到了高限了。 而这些，我根本用不到，拿软件5分钟就能测试完的功能， 哪需要学习呢！
从而也终于理解了总有人比较三菱（日系）PLC和西门子（欧美系）PLC的区别，区别在哪里了。这里给出我个人的答案。
简单说，两个阵营的区别就是有没有结构化功能。即没有屠龙刀的谢逊和有屠龙刀的谢逊的区别。
或者说， 你如果在西门子的S7-200的一个MAIN中完成所有逻辑功能，那就基本上相当于三菱FX了。 如果在西门子的S7-300中所有程序都在OB1中实现，那也大致相当于三菱Q。
当然，三菱中会有一些各种花样的变量和指令，会让你用的比较舒服点。
所以，当三菱认识到没有结构化功能的缺陷， 也硬撑着在其原始架构上面实现IEC 61131-3要求的结构化标准功能之后，后台的各种功能配合也算是出尽了全力。
然后我在实现标准化的过程中，几乎每走一步，都要遇到资源被耗尽的厄运。 然后不得已，为了减少这种资源损耗，再回过头修改架构，修改实现方法，以绕过资源耗尽。
然后这就相当恶心了。
本来，它的系统实现标准化就不容易，本来就要做许多改动，你确定一个实现方法之后，却还要被工程应用的规模限定。 如果系统规模小，带的设备少，就可以顺利实现。如果系统规模大，控制的设备对象多，就还需要另寻出路。
我做示范项目移植，一直是保持200+的设备对象，就是想原汁原味的实现一种示范，不至于真到应用中发现做不了。 然而这一次次地打补丁，改变思路，就离原始的初衷越来越远了。
假设有人自己实际要做的项目比较小，拿我给的示范项目来做参考的时候，就会发现我好像是个精神病一样，总在做一些多余的多此一举的工作。如果拿来质问我，我就会被问倒，被恶心到。
我在做的过程中，曾经一度有想法，是不是要针对大小规模不同，分别给出不同的实现方式的演示，即同时给出多个版本的示范？
那岂不是乱了套了。本来习惯于使用三菱PLC的一大票工控工程师，原本对结构化方面都不太熟悉，我再这么变着各种花样的折腾，非把学员和我自己都折腾疯了不可。
所以，思来想去，还是直接推出这种不够完美的版本吧！ 尽量满足稍大系统的规模实现，而小系统来说，就忍受下实现过程的罗嗦和不直接。 同时也再次提醒各位，在用三菱PLC实现标准化编程的时候，每时每刻都要关注资源的消耗情况。不要到最后要衔接了， 要联机调试了，才发现资源不够用了，那时候可能换PLC都不够用。那才是真的悲剧了。
另外， 我自己对三菱系统还是不够熟悉，一些细节功能也不打算研究了。 比如参数的初始值，以及设定值的掉电保存等，这些在西门子都是一个打勾的问题，在三菱这里好像也需要费一些精力，我就暂时不做了。 有学员要跟着学习三菱PLC标准化，自己需要有一些相关的技能储备，要有能力回馈，给我提出一些细节的解决方案，我们互相学习讨论后再想办法改进，并在以后升级推出更完美的版本。
这也是我定义为不完美的初衷之一。 其它品牌的标准化示范项目都是一次成型，未升级过。 到日系这里，看来要改一改风格了。
再趁机借题发挥解释下什么叫结构化。
标准化架构下的结构化设计是这样的：每一个模块都独立成型，可以被上级模块调用使用的同时，还可以随时升级改进。 即便底层某个模块的改进，即便是接口都大改动了，也不过是一次彻底编译更新就能实现。 而不是说地基都搭好了，底层的地基就不能动了，动了就要彻底推翻重来了。
金字塔是一块一块的砖石结构搭建而成，然而它的建造方法不是结构化的。 假如已经快到顶层了，设计师突然决定要更换砖石材质，从花岗岩换大理石，那就只有彻底拆了从头重来，断没有随时更换的自由。
所以，当你看到同样有人在讲结构化编程的时候，需要多个心眼，多看一看，了解下细节，结构化与结构化大不一样。
最后是价格。
凭我自己对三菱系统的技术贡献，以及这个项目能带给同行的效率提升来说，绝对价值超1万元以上。 然而又体谅大量同行谋生不易，不忍心对那些热心好学的同行身上收太多费用，尤其大部分学员并不能公司报销，还需要自掏腰包，所以参考以往的标准化系列项目，定价8000元。
然而，不包含培训。 只能自己学习+群中提问和讨论，我会在适当的时候群中发布些讲解， 顺便发发牢骚。
即， 如果买到手后学习发现自己虽然以往对三菱系统非常熟悉，然而发现每一句程序都能读懂，整体却不能理解在干什么。因而需要寻求面对面的培训辅导，那需要另外再掏费用。当然，建议是在有公司支持的情况下，而且，我也极不希望这样。
供货资料内容会以一个完整的VMWARE虚拟机， 包含GX WORKS+WINCC 7.4， WINCC通过MX OPC，直接与仿真PLC通讯，所有通讯已经组态设置好，开机即可运行，不需要任何硬件，拿到即可学习。和上次倍福系统一样。
我会在近几天把最后的打包工作搞搞好，力争力求更完美些。所以预期会在一周内正式发布。
发布之前可以有适度优惠， 请在公众号<PLC标准化编程>后台留言“三菱”咨询。 一旦发布后即不再优惠。
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三菱Q做倍福移植，说实话，还是很麻烦，三菱的ST和结构化太拉跨了，UDT中不能嵌套UDT，FB中的for循环也会遇到问题，IQ-R系列比Q贵几百，软件用Works3可以UDT嵌套UDT，但是在标签导出时会被恶心到，导出的标签嵌套部分消失，数组只有第一个，在触摸屏中使用的时候，还是要用PLC地址，或者把结构体拆分，但是功能块又会多出来很多引脚，个人是非常反感FB块引脚过多的，所以项目中HMI部分按钮/灯使用的地址
日系PLC 适合那些电工转PLC的人
要进一步的时候没有必要去专门学各个厂家，软PLC认准CODSYS去学就好了，搞明白后，软PLC都用的很好
很简单的标签和地址的自动分配功能并没有那么高深，说白了楼主精通倍福的软PLC，在三菱的版块做降维打击
试图卖钱，但是说实话有技术的人看不上你的框架的，只能忽悠下新手，单新手技术和赚钱能力又摆在那，买不起
"丶丶丶鱼" 的回复，发表在31楼
对内容： 【三菱Q做倍福移植，说实话，还是很麻烦，三菱的ST和结构化太拉跨了，UDT中不能嵌套UDT，FB中的for循环也会遇到问题，IQ-R系列比Q贵几百，软件用Works3可以UDT嵌套UDT，但是在标签导出...】进行回复：
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有技术的人看不起？
我还没见过一个工控工程师不需要出差调试设备的。
等他有了痛点， 老婆孩子在家想他想的嗷嗷叫的时候，他就看得起了。
"丶丶丶鱼" 的回复，发表在31楼
对内容： 【三菱Q做倍福移植，说实话，还是很麻烦，三菱的ST和结构化太拉跨了，UDT中不能嵌套UDT，FB中的for循环也会遇到问题，IQ-R系列比Q贵几百，软件用Works3可以UDT嵌套UDT，但是在标签导出...】进行回复：
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你分享的程序我下载了， 看到了。
也给与了高度评价。
然后看到原来你曾经参与过我的帖子。
那就再补充几句。
你的程序确实相比其他同行， 那些顽固的三菱分子，搞出来好多倍。 一看就是有西门子功底的人写的。
然而也就止步于此了。 或许比一个积分的价值要高一些，如果开价售卖，几百元是可以值的。但绝对没有自信开一千元以上的价格，然后还能保证学习者不退货不争执。
所以，你评价其他人为刚入门的新手的时候，恐怕你自己就是。
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