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分享三菱5U项目实例ST程序结构化编程 点击:3343 | 回复:81



丶丶丶鱼

    
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发表于:2021-09-27 10:45:59
楼主

项目实例放下面

由于客户关系,只能用三菱,Q系列ST写程序太拉跨,所以用5U

项目中使用3个JE-C的伺服,没有使用软件中的定位指令,使用PDO映射控制伺服

2个雅马哈4轴机械手 1一个台达4轴机械手,台达虽然便宜但是太拉了,差不多400个IO 4W步程序

吐槽一下吧,

1.三菱works3软件 结构化编程还是比较差,全局变量导出时,结构体中的数组导出后不是数组了,

触摸屏那边导入标签后使用,有些标签用不了还是要去使用地址

2.Works3比起Works2来说确实进步了不少,Work2 ST编程编译报错提示就离谱,报错的位置软件都找不对,

至少Works3编译能找到哪里有问题

3.三菱的PLC CPU应该还是性能差,同样的方式,功能块中使用FOR循环,部分功能无法实现,只能拿到FOR循环外面全部写出来,换Omron NJ NX 或者汇川400之类的都没啥问题

4.三菱PLC程序写的不多,写过一个自动线,和两台单机,总体上体验很差,程序量一旦上去,在线写入都要等好久,半分钟起步,对于急性子人来说真的折磨

5.总体上来说日系PLC都比较拉,

Keyence KV-8000才支持结构体 ST,以下型号写FB块,只能用间接寻址,不然引脚太多容易超上限,而且FB块引脚太多了,一页都不一定看的全

Mitsubishi Works3比Works2好多很多,但总体上还是差强人意,没有联合体,软件难用

Omron只有sysmac软件下的PLC才好用,目前做的还是比较不错的

别的没用过不好说

6.之所以喜欢ST编程,就是因为一眼能看到的信息更多,梯形图一页就只能看几行

ST编程总体上来说习惯了后,真的不想用梯形图,很多功能梯形图实现麻烦,而ST实现太简单

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w12工控怪

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1楼

楼主有心了


yerone

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2楼

楼主有心了

汹涌澎湃的海

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不错的经验分享!学习了

Lonely_99

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4楼

不错的经验分享!学习了

yucaihyw

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5楼

ST习惯了以后确实很方便,梯形图对逻辑功能的可读性更好一些。

广州零一

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6楼

三菱没那么差吧!我试过梯形图的,10W步,在线写入也没用你说的半分钟以上呀!也是很快的呀!

jslaoshu

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发表于:2021-10-06 11:15:38
7楼

ST习惯了以后确实很方便,梯形图对逻辑功能的可读性更好一些。

丶丶丶鱼

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8楼

"广州零一" 的回复,发表在6楼
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纯梯形图么


阳光下的泡沫

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9楼

从来不敢用三菱玩纯ST,欧姆龙NJ、西门子1500的项目功能块根本无法移植过来

丶丶丶鱼

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发表于:2021-10-22 11:19:47
10楼

"阳光下的泡沫" 的回复,发表在9楼
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移植很蛋疼

万泉河

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发表于:2021-10-22 15:53:34
11楼

给一个赞!!


看过的三菱程序里面最接近西门子的用法的了。 


不错。 


丶丶丶鱼

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发表于:2021-10-22 17:06:39
12楼

"万泉河" 的回复,发表在11楼
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西门子STL  SCL和ST还是有区别的,内部变量的使用的还是比较蛋疼

万泉河

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发表于:2021-10-22 19:00:00
13楼

"丶丶丶鱼" 的回复,发表在12楼
        对内容: 【"万泉河" 的回复,发表在11楼        对内容: 【给一个赞!!看过的三菱程序里面最接近西门子的用法的了。 不错。...】进行回复:        ----------------------...】进行回复:

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基本没啥区别。 

要说有区别, 是因为西门子扩展了IEC61131,引进了更多功能。 


一个例证是, 其它厂家CODSYS家族的ST程序可以完全无缝移植到西门子SCL中。 一个字都不需要改。 

万泉河

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发表于:2021-10-22 19:01:19
14楼

所以我跟西门子研发部门的同事抱怨的时候, 他们都不以为然,甚至有些鄙视IEC。

这不是特伦特

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15楼

感谢楼主分享

龙王恨

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16楼

楼主厉害啊!佩服!

gk2017

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17楼

感谢分享

FPTAuto

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18楼

感谢大佬,学习一下

丶丶丶鱼

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19楼

想细细学习三菱CClink IE BF伺服的通讯协议的人,可以好好看看我的伺服功能块

工控菜鸟90

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20楼

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