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丶丶丶鱼

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发表于：2021-09-27 10:45:59

楼主

项目实例放下面

由于客户关系，只能用三菱，Q系列ST写程序太拉跨，所以用5U

项目中使用3个JE-C的伺服，没有使用软件中的定位指令，使用PDO映射控制伺服

2个雅马哈4轴机械手 1一个台达4轴机械手，台达虽然便宜但是太拉了，差不多400个IO 4W步程序

吐槽一下吧，

1.三菱works3软件结构化编程还是比较差，全局变量导出时，结构体中的数组导出后不是数组了，

触摸屏那边导入标签后使用，有些标签用不了还是要去使用地址

2.Works3比起Works2来说确实进步了不少，Work2 ST编程编译报错提示就离谱，报错的位置软件都找不对，

至少Works3编译能找到哪里有问题

3.三菱的PLC CPU应该还是性能差，同样的方式，功能块中使用FOR循环，部分功能无法实现，只能拿到FOR循环外面全部写出来，换Omron NJ NX 或者汇川400之类的都没啥问题

4.三菱PLC程序写的不多，写过一个自动线，和两台单机，总体上体验很差，程序量一旦上去，在线写入都要等好久，半分钟起步，对于急性子人来说真的折磨

5.总体上来说日系PLC都比较拉，

Keyence KV-8000才支持结构体 ST，以下型号写FB块，只能用间接寻址，不然引脚太多容易超上限，而且FB块引脚太多了，一页都不一定看的全

Mitsubishi Works3比Works2好多很多，但总体上还是差强人意，没有联合体，软件难用

Omron只有sysmac软件下的PLC才好用，目前做的还是比较不错的

别的没用过不好说

6.之所以喜欢ST编程，就是因为一眼能看到的信息更多，梯形图一页就只能看几行

ST编程总体上来说习惯了后，真的不想用梯形图，很多功能梯形图实现麻烦，而ST实现太简单

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w12工控怪

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发表于：2021-09-27 11:21:02

1楼

楼主有心了

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yerone

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汹涌澎湃的海

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发表于：2021-09-29 10:38:40

3楼

不错的经验分享！学习了

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Lonely_99

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发表于：2021-09-29 11:39:09

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不错的经验分享！学习了

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yucaihyw

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发表于：2021-09-29 17:25:45

5楼

ST习惯了以后确实很方便，梯形图对逻辑功能的可读性更好一些。

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广州零一

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发表于：2021-09-30 03:19:22

6楼

三菱没那么差吧！我试过梯形图的，10W步，在线写入也没用你说的半分钟以上呀！也是很快的呀！

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jslaoshu

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发表于：2021-10-06 11:15:38

7楼

ST习惯了以后确实很方便，梯形图对逻辑功能的可读性更好一些。

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发表于：2021-10-06 14:12:33

8楼

"广州零一" 的回复，发表在6楼
对内容：【三菱没那么差吧！我试过梯形图的，10W步，在线写入也没用你说的半分钟以上呀！也是很快的呀！...】进行回复：

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纯梯形图么

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阳光下的泡沫

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发表于：2021-10-21 00:29:44

9楼

从来不敢用三菱玩纯ST，欧姆龙NJ、西门子1500的项目功能块根本无法移植过来

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丶丶丶鱼

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发表于：2021-10-22 11:19:47

10楼

"阳光下的泡沫" 的回复，发表在9楼
对内容：【从来不敢用三菱玩纯ST，欧姆龙NJ、西门子1500的项目功能块根本无法移植过来...】进行回复：

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移植很蛋疼

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万泉河

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发表于：2021-10-22 15:53:34

11楼

给一个赞！！

看过的三菱程序里面最接近西门子的用法的了。

不错。

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发表于：2021-10-22 17:06:39

12楼

"万泉河" 的回复，发表在11楼
对内容：【给一个赞！！看过的三菱程序里面最接近西门子的用法的了。不错。...】进行回复：

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西门子STL SCL和ST还是有区别的，内部变量的使用的还是比较蛋疼

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万泉河

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发表于：2021-10-22 19:00:00

13楼

"丶丶丶鱼" 的回复，发表在12楼
对内容：【"万泉河" 的回复，发表在11楼对内容：【给一个赞！！看过的三菱程序里面最接近西门子的用法的了。不错。...】进行回复： ----------------------...】进行回复：

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基本没啥区别。

要说有区别，是因为西门子扩展了IEC61131,引进了更多功能。

一个例证是，其它厂家CODSYS家族的ST程序可以完全无缝移植到西门子SCL中。一个字都不需要改。

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万泉河

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发表于：2021-10-22 19:01:19

14楼

所以我跟西门子研发部门的同事抱怨的时候，他们都不以为然，甚至有些鄙视IEC。

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这不是特伦特

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发表于：2021-10-22 19:41:35

15楼

感谢楼主分享

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龙王恨

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发表于：2021-10-25 22:28:38

16楼

楼主厉害啊！佩服！

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gk2017

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发表于：2021-10-27 08:39:12

17楼

感谢分享

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FPTAuto

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发表于：2021-10-28 13:49:56

18楼

感谢大佬，学习一下

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发表于：2021-10-28 16:17:28

19楼

想细细学习三菱CClink IE BF伺服的通讯协议的人，可以好好看看我的伺服功能块

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工控菜鸟90

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发表于：2021-10-30 15:23:19

20楼

赚取积分打扰了楼主

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