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发表于：2021-09-27 10:45:59

楼主

项目实例放下面

由于客户关系，只能用三菱，Q系列ST写程序太拉跨，所以用5U

项目中使用3个JE-C的伺服，没有使用软件中的定位指令，使用PDO映射控制伺服

2个雅马哈4轴机械手 1一个台达4轴机械手，台达虽然便宜但是太拉了，差不多400个IO 4W步程序

吐槽一下吧，

1.三菱works3软件结构化编程还是比较差，全局变量导出时，结构体中的数组导出后不是数组了，

触摸屏那边导入标签后使用，有些标签用不了还是要去使用地址

2.Works3比起Works2来说确实进步了不少，Work2 ST编程编译报错提示就离谱，报错的位置软件都找不对，

至少Works3编译能找到哪里有问题

3.三菱的PLC CPU应该还是性能差，同样的方式，功能块中使用FOR循环，部分功能无法实现，只能拿到FOR循环外面全部写出来，换Omron NJ NX 或者汇川400之类的都没啥问题

4.三菱PLC程序写的不多，写过一个自动线，和两台单机，总体上体验很差，程序量一旦上去，在线写入都要等好久，半分钟起步，对于急性子人来说真的折磨

5.总体上来说日系PLC都比较拉，

Keyence KV-8000才支持结构体 ST，以下型号写FB块，只能用间接寻址，不然引脚太多容易超上限，而且FB块引脚太多了，一页都不一定看的全

Mitsubishi Works3比Works2好多很多，但总体上还是差强人意，没有联合体，软件难用

Omron只有sysmac软件下的PLC才好用，目前做的还是比较不错的

别的没用过不好说

6.之所以喜欢ST编程，就是因为一眼能看到的信息更多，梯形图一页就只能看几行

ST编程总体上来说习惯了后，真的不想用梯形图，很多功能梯形图实现麻烦，而ST实现太简单

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660797

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发表于：2022-07-14 14:57:30

61楼

下载来学习一下。。。。

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幸会0303

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62楼

赚取积分打扰了楼主

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660797

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63楼

感谢楼主分享

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guguansheng888

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发表于：2022-08-25 10:56:38

64楼

FX5U是要比Q好写点，但R改变了很多

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zwf9969

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65楼

感谢楼主，学习三菱啦

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自动化NO1

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66楼

感谢大佬

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silky_56

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67楼

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lyhoye

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68楼

有你真好

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广州电气兼职

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69楼

感谢大佬，学习一下

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zhangpeng521008

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发表于：2023-02-01 10:12:48

70楼

好东西，好东西。谢谢分享

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落尘丶

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71楼

不错的经验分享！学习了

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工控网88

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不错的经验分享！学习了

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73楼

感谢楼主分享

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猪脚

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74楼

谢谢楼主分享，学习一下

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feichongone012

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75楼

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jiangweijun01

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菊香斋主人

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77楼

好好学习天天向上

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工控网88

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ETHANBECKHOFF

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发表于：2024-01-19 11:30:16

79楼

ST习惯了以后确实很方便，梯形图对逻辑功能的可读性更好一些。

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Kingyuxuan

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80楼

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