正运动技术
液位检测:在机器视觉解决方案中,通常使用背向打光的方式将瓶内有液体的部分和没有液体的部分加以区分,再计算出液体最高位与瓶底的距离即液位。检测有颜色的液体通常使用普通背光源即可,如需检测透明液体或瓶子上有字符或颜色干扰可使用穿透性较强的红外背光。
正运动技术视觉算法:使用两个直线测量器获得瓶底和液位的数据,再计算瓶底和液位的距离。使用形状匹配结果作为直线测量器的补正源,使直线测量器跟随产品移动。
样品
打光效果图
演示效果图
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