上料是在工业加工过程中两道工序之间进行转换的必要步骤，尤其是上料机械手取代了危险的人工上料降低了危险性。

四元数研发的机械手上料贴合系统应用于自动上料手机线路与灯珠贴合，前端工位到料后，机械手自动抓取，到相机拍照位，识别对位后，在移动至下一工位贴合，相比于传统机台，贴合更稳定，调机操作更加方便快捷。

机械手上料贴合系统特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

机械手上料贴合系统参数：

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

视野大小：10x8mm

产品最终放置精度：：±0.05mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特