印刷技术日新月异，现今印刷技术几乎可应用于各种材质表面，移印技术能将图样印制于不规则曲面上，表面材质包罗万象，如塑料、金属、玻璃、陶瓷、皮革、胶木等各种材料制品，除此之外，也很适合小表面或小尺寸的产品。工业自动化时代来临让机器自动化成功与移印技术结合，取代以往人力放置承印物的步骤，减少人力疲乏而产生的失误及损失。机器视觉系统在移印自动化的过程扮演著不可或缺的角色。

以往移印内容简单且需求较少，都必须藉由人力放置承印物至移印台上，再由人力取下成品。然而，日趋复杂且多色的图样印刷也需较繁杂的程序来完成，单纯使用单色机台搭配人力通常耗时且效率不佳。

以往人工定位方式不准确，往往造成许多成品上的图样出现误差值过大而呈现歪斜的情况。

四元数全自动视觉移印系统，SCARA机械手抓取→机械手视觉定位摆放→印刷材料清洁→视觉精定位识别移印→机械手下料

全自动视觉移印系统适用面广。主要用于成人手表液晶屏幕等小面积精密材料的精定位印刷。印刷速度快，印刷精度高，自动化程度高，易于操作。

全自动视觉移印系统特点：

1、稳定、高效生产，印刷效率保持在5秒每片。

2、自动化程度高，可一人同时操作多台软件。

3、上位机视觉对位界面与触摸屏操作界面紧密相连，实时观察生产状况。

4、软件智能保存材料型号配方，实现更换材料一键操作。

全自动视觉移印系统参数：

1、硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

2、对位精度：< 30um

3、对位时间：< 0.5s

4、具有对位补偿：是

5、CCD个数：2

6、靶标类型 ：圆、直角、边、方形、文字以及不规则图形等

7、对位硬件：SCARA机械手