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AB与KUKA机器人EthernetIP通信组态报错 点击：831 | 回复：1



weiy0424

    
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发表于：2021-04-16 20:25:55
楼主

请教下述问题：

目前项目上有KRC4 KUKA机器人与AB 1769-L33ER PLC进行ETHERNETIP通信，但在添加KUKA的EDS文件后，增加模块时有如下报错。

增加模块默认在Module定义处无连接，无法创建，

但在添加连接时，可选项只有一个，按下确认后无法创建，

提示原因为名称错误，但该连接又无法改名。

请教各位用过KUKA作从站，ABPLC做主站的大神，

是否有遇到类似问题？如何解决？

万分感谢！


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老马哥啊

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发表于：2021-04-22 08:59:11
1楼

不要用库卡的ESD创建 通讯模块， 用“generic Ethernet module”来创建通讯模块。 然后根据库卡通讯口的参数配置通讯模块。 




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