机械手混序码垛如何处理 点击:206 | 回复:0



    
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发表于:2021-04-07 15:35:44
楼主

  大小箱子随机来料,一次一个,大箱子高度等于小箱子的2倍,长宽相等,要求大小箱子一起码在栈板上,最多码4层,可出现3层半情况也可算做码垛完成,数据处理和逻辑写最好,望各位前辈指教,谢谢

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