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机器人设置
1.设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中 2频道(备注:2频道是机器人做从站 ) →按下 DISP 键 →选中 IP 地址→按下 F4 键(编辑)→编辑完成后→按下 F1 键 →(适用)→完成 IP 地址编辑。
2.编辑插槽类型和字节长度:按下示教器上 MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 2页面→ PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键(编辑 )→选中输入出插槽→编辑完成后→按下 F1 键(适用)→按下 F4 键(编辑 )选中字节大小→按下F1键(适用)→编辑完成。
3公用 I/O配置:按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 1页面→ 3数字 →ENTER →I/O 数字输入→ F2 (分配)
102 机器人从站 101 机器人主站