profinet通讯怎么设置 点击:1715 | 回复:10



xushiquan

    
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发表于:2021-03-04 10:51:39
楼主
求助帖30分-已结帖

fanuc机器人,使用Pronet通讯,我用roboguide离线仿真,完全找不到profinet(M)的选项,请教大神需要怎么操作

virtual controller profinet option.png

1分不嫌少!


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markyin99

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发表于:2021-03-04 14:43:46
1楼

机器人设置

1.设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中 2频道(备注:2频道是机器人做从站 ) →按下 DISP 键 →选中 IP 地址→按下 F4 键(编辑)→编辑完成后→按下 F1 键 →(适用)→完成 IP 地址编辑。

2.编辑插槽类型和字节长度:按下示教器上 MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 2页面→ PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键(编辑 )→选中输入出插槽→编辑完成后→按下 F1 键(适用)→按下 F4 键(编辑 )选中字节大小→按下F1键(适用)→编辑完成。

3公用 I/O配置:按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O 1页面→ 3数字 →ENTER →I/O 数字输入→ F2 (分配)  

102 机器人从站  101 机器人主站


markyin99

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发表于:2021-03-04 14:49:15
2楼

第三步,I/O设置    可以根据项目的需要设置

xushiquan

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发表于:2021-03-04 15:13:14
3楼

"markyin99" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【机器人设置1.设置机器人Profinet IP地址 : 按下示教器上MEUN键→ 5 I/O → 选中 I/O2页面→ PROFINET(M) → ENTER →选中 2频道(备注:2频道是机器人做从...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


谢谢回复,不过您看一下,我的虚拟示教器里没有PROFINET(M)这个选项,需要在哪里才能把他找出来呢

markyin99

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发表于:2021-03-04 15:38:55
4楼

roboguide离线仿真,就算I/O 里有PROFINET这项,也是不能配置的。      我的印象中是这样。

或者你到现场备份一下,用roboguide打开,试一下!

mvcmvc

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发表于:2021-03-05 10:59:55
5楼

roboguide里面是没有profinet选项的,即使被备份里面有 导进来也是没有的。

h小新

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发表于:2021-03-05 11:52:54
6楼

这个需要官方的profinet包   安装之后   才会在    i/O里体现出来

xushiquan

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发表于:2021-03-10 10:25:20
7楼

"markyin99" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【roboguide离线仿真,就算I/O 里有PROFINET这项,也是不能配置的。      我的印象中是这样。或者你到现场备份一下,用roboguide打开,试一下!...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


原来是这样啊,因为机器人还没到,等到了我看一下。如果是这样的话,离线仿真里看来没办法完全仿真了

xushiquan

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8楼

"mvcmvc" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【roboguide里面是没有profinet选项的,即使被备份里面有 导进来也是没有的。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


谢谢

xushiquan

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9楼

"h小新" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【这个需要官方的profinet包   安装之后   才会在    i/O里体现出来...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

软件安装包吗

Smile-lyc

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10楼

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