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伺服定位的换算公式 点击：1895 | 回复：15



qyp11

    
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楼主

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

 

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

 

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60  指令脉冲频率有最大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲数

 

 


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fyz920757923

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过来学习下，楼主好人啊

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ftb2018

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过来学习下，楼主好人啊

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工控网88

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晕菜123456

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beibi

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引用 "ftb2018" 的回复，发表在3楼
        内容： 过来学习下，楼主好人啊

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芽菜@技术豆

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完全看不懂 完犊子了

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guoket

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来杯苦瓜茶

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fdddt2009

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HYZMDG

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