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有关多轴伺服控制 点击：852 | 回复：10



zhang188

    
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发表于：2021-01-21 08:52:41
楼主
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本人最多使用过二轴联动控制，没有接触过多轴轴控制，请问多轴控制和二轴控制有什么区别吗？

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繁灬星520

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发表于：2021-01-21 13:35:18
1楼

1轴以上的电机控制，都已经属于多轴运动了。考虑的无非是单轴直线运动或者多轴插补运动，PLC控制，如果不使用运动控制单元，使用脉冲控制，在目前我使用过的设备里，就算是3轴的设备，其实也只是一个单轴运动，因为它需要在当前运动轴停止以后，才能控制另一个轴运动。而使用一些简单运动控制单元，或者运动控制卡等控制器，就可以实现多轴插补运动。这个时候如果是自己开发运动过程，就是涉及到算法的难度和复杂性，如果是使用已经集成好的控制器，在选型时，选择满足你所需控制轴数的控制器，调用相应的的控制指令，即可实现运行。然后再考虑运行过程中是否存在干涉等问题

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幽邈隐客

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发表于：2021-01-21 09:02:57
2楼

难度当然不一样，涉及的联动控制也很多。

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zhang188

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发表于：2021-01-21 09:15:32
3楼

"幽邈隐客" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【难度当然不一样，涉及的联动控制也很多。】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


可以具体说明一下吗，接触的少不太明白

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百晓白

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发表于：2021-01-21 16:18:36
4楼

"繁灬星520" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【1轴以上的电机控制，都已经属于多轴运动了。考虑的无非是单轴直线运动或者多轴插补运动，PLC控制，如果不使用运动控制单元，使用脉冲控制，在目前我使用过的设备里，就算是3轴的设备，其实也只是一个单轴运动，...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

谢谢了

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故事不再

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发表于：2021-01-22 11:12:16
5楼

逻辑控制更复杂，原理基本相通

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李东泽

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发表于：2021-01-23 11:02:58
6楼

没什么复杂的，就是多轴，建议采用以太网或者CANopen.通讯协议。

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yang20908

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发表于：2021-01-24 12:21:36
7楼

"李东泽" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【没什么复杂的，就是多轴，建议采用以太网或者CANopen.通讯协议。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


不是复杂 是非常复杂 一直被卡脖子，当然应用场合要求不高的情况下可以认为很简单

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落叶归根87

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发表于：2021-01-30 16:18:17
8楼

CNC数控跟一个伺服控制的区别

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戏马秋风

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9楼

多轴联动的核心主要是多轴插补技术，两轴可能是直线、圆弧，但是三轴、四轴、五轴的话，可能就涉及到空间坐标系控制模型了，比如五轴RTCP等，同时，多轴可能还有一些同步轴、龙门轴、甚至是串联轴相关的内容了，要看你具体想用在哪里

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Smile-lyc

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10楼

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