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发表于：2021-01-02 16:01:57

楼主

我想请教一下，我现在有俩个相同的工位分别为A和B，A的从机构为AA，B的从机构为BB，一个搬运机构，我现在的程序思路是这样的，以前是一个机构A和从机构AA，一个搬运机构，程序是这样走的，机构A做完了经过搬运机构给从机构AA，从机构AA做完了经过搬运机构最终出货，现在多了一套机构B和从机构BB，思路是这样的，A机构做完了经搬运给从机构AA，AA机构开始做事情。搬运机构去等待，B机构做完了经搬运机构给从机BB机构，BB机构开始做事情，AA做完了我要经过搬运机构出货，如果BB机构没做完，A机构再次做完，搬运机构把A机构的东西搬到AA机构去做，BB机构做完了，要经过搬运机构出货，

各位大神，有没有好的思路介绍一下或者程序来膜拜一下，谢谢

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太月星辰

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发表于：2021-01-04 12:59:35

1楼

所有动作全部肢解，肢解到不能肢解为止，这样就是每一步的动作，然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。

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加菲猪

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发表于：2021-01-04 14:55:36

2楼

"太月星辰" 的回复，发表在1楼
对内容：【所有动作全部肢解，肢解到不能肢解为止，这样就是每一步的动作，然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。...】进行回复：

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小胡12

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发表于：2021-01-04 16:22:48

3楼

回复内容：

对：太月星辰所有动作全部肢解，肢解到不能肢解为止，这样就是每一步的动作，然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。内容的回复：

我就是搬运机构去另外的机构条件不太清楚

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太月星辰

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发表于：2021-01-05 08:31:53

4楼

"小胡12" 的回复，发表在3楼
对内容：【回复内容：对：太月星辰所有动作全部肢解，肢解到不能肢解为止，这样就是每一步的动作，然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。内容的回复：我就是搬运机构去另外的机构条件不太清楚...】进行回复：

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肢解动作，然后分析每一步的需要条件，多个工序里面需要用到同一个机构了，增加判断标志位，尽量找到它们的共同点，这样你能以很少的标志位就实现所需功能。不然会把自己搞懵。你做的这个和我做的好多项目类似，A喂料机喂料时送料皮带需要停止，B喂料机喂料时送料皮带也需要停止，两个都不喂料时皮带正常转。而且这个喂料时机是随机的，不分先后顺序。就用我说的方法是可行的。而且后续增加工艺工序还可以很方便的再加。

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