多工位程序的编写 点击:240 | 回复:8



小胡12

    
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发表于:2021-01-02 16:01:57
楼主


我想请教一下,我现在有俩个相同的工位分别为A和B,A的从机构为AA,B的从机构为BB,一个搬运机构,我现在的程序思路是这样的,以前是一个机构A和从机构AA,一个搬运机构,程序是这样走的,机构A做完了经过搬运机构给从机构AA,从机构AA做完了经过搬运机构最终出货,现在多了一套机构B和从机构BB,思路是这样的,A机构做完了经搬运给从机构AA,AA机构开始做事情。搬运机构去等待,B机构做完了经搬运机构给从机BB机构,BB机构开始做事情,AA做完了我要经过搬运机构出货,如果BB机构没做完,A机构再次做完,搬运机构把A机构的东西搬到AA机构去做,BB机构做完了,要经过搬运机构出货,

各位大神,有没有好的思路介绍一下或者程序来膜拜一下,谢谢





太月星辰

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发表于:2021-01-04 12:59:35
1楼

所有动作全部肢解,肢解到不能肢解为止,这样就是每一步的动作,然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。

加菲猪

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发表于:2021-01-04 14:55:36
2楼

"太月星辰" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【所有动作全部肢解,肢解到不能肢解为止,这样就是每一步的动作,然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


赞同

小胡12

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发表于:2021-01-04 16:22:48
3楼

回复内容:

对:太月星辰 所有动作全部肢解,肢解到不能肢解为止,这样就是每一步的动作,然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。     内容的回复:

我就是搬运机构去另外的机构条件不太清楚

太月星辰

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发表于:2021-01-05 08:31:53
4楼

"小胡12" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【回复内容:对:太月星辰 所有动作全部肢解,肢解到不能肢解为止,这样就是每一步的动作,然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。     内容的回复:我就是搬运机构去另外的机构条件不太清楚...】进行回复:

        --------------------------------------------------------------

肢解动作,然后分析每一步的需要条件,多个工序里面需要用到同一个机构了,增加判断标志位,尽量找到它们的共同点,这样你能以很少的标志位就实现所需功能。不然会把自己搞懵。你做的这个和我做的好多项目类似,A喂料机喂料时送料皮带需要停止,B喂料机喂料时送料皮带也需要停止,两个都不喂料时皮带正常转。而且这个喂料时机是随机的,不分先后顺序。就用我说的方法是可行的。而且后续增加工艺工序还可以很方便的再加。

dxl_lyct

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发表于:2021-01-05 09:25:42
5楼

引用 "太月星辰" 的回复,发表在4楼
        内容: "小胡12" 的回复,发表在3楼        对内容: 【回复内容:对:太月星辰 所有动作全部肢解,肢解到不能肢解为止,这样就是每一步的动作,然后按照这个步骤一步一步流下去就行了。     内容的回...

就得用这个标志位的方法

花笙米

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发表于:2021-01-05 15:23:39
6楼

可以看下手册的DECO译码指令,欧姆龙应该也有类似的指令

性金哥

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发表于:2021-01-06 09:25:54
7楼

A、AA、B、BB,看成4个单独的工位,哪个满足条件搬运机构就去搬运哪个。同时满足便加个优先级判断。

小胡12

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发表于:2021-01-06 11:24:53
8楼

回复内容:

对:性金哥 A、AA、B、BB,看成4个单独的工位,哪个满足条件搬运机构就去搬运哪个。同时满足便加个优先级判断。     内容的回复:

我就是条件写不好


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