PLC控制伺服短距离高速运动,速度跑不起来 点击:935 | 回复:7



故事不再

    
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发表于:2020-11-26 11:16:42
楼主

三菱PLC控制松下伺服电机
伺服设置一圈脉冲10000,PLC脉冲频率100000,加减速时间60ms,运动距离40mm(5000个脉冲左右),

实际伺服监控转速才四百多转,伺服的速度没有跑起来,有没有大神帮忙指点指点



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发表于:2020-11-26 11:17:43
1楼

这边运动时间要控制在150ms-200ms以内,现在伺服跑不起来,效率达不到要求

梦雨天涯

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发表于:2020-11-26 11:29:39
2楼

把伺服设置一圈脉冲少一点??比如1000一圈

yerone

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发表于:2020-11-30 18:28:41
3楼

10000个脉冲一圈  100k脉冲输出频率

不算加减速伺服最高转速 600rpm  

就5000个脉冲   加减速时间影响很大   400多转正常的  

qw123456as

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发表于:2020-12-01 08:55:28
4楼

才转半圈;要么多转几圈,每转脉冲数设小些,要么加速度时间再快些,看实际了,再试试

maker210

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发表于:2020-12-02 14:53:15
5楼

你这个是三角形运行,调整伺服电机增益。应该是可以在200MS以内

故事不再

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发表于:2021-01-22 11:06:17
6楼

把脉冲频率降低了,勉强到达效率要求,还想提速没思路了

余友亮

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发表于:2021-01-27 20:53:17
7楼

我总感觉到你没发玩脉冲就被你关闭了,监控下特殊继电器,看看动作没。


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