hiperface协议的解读 点击:69 | 回复:5



malevolence

    
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发表于:2020-11-17 21:38:06
楼主
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hiperface接口的原理是什么啊?八根线是怎么读取信号的?我看了一下hiperface协议,觉得很懵~~~~不知道这个协议是怎么获取速度信息、位置信息之类的信息?

比如上电初始,RS485读取位置信息,电机转动之后呢?是由sin/cos信号提供转子位置信息吗?如果是,如何读取?

当电机断电之后,是否还能提供位置信息(如何提供)?电机停止转动之后能否知晓转子所处的位置和角度(如何知晓)?





雪夜守护者

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发表于:2020-11-20 16:01:31
1楼

经验不足,挑会的说一下我的理解:

0,hiperface接口的原理是什么啊?八根线是怎么读取信号的?:

        我认为就是一个增量反馈形式,但在初始上电时利用DATA+/DATA-将初始位置发送至驱动器.简单理解就是一个上电不会吧当前位置当成0的增量反馈.运动过程中使用A+/A-和B+/B-增量式的读取速度/位置信息,这部分运作原理和一般的正余弦编码器一样.

1,比如上电初始,RS485读取位置信息,电机转动之后呢?是由sin/cos信号提供转子位置信息吗?如果是,如何读取?:

        电机转动之后使用正余弦信号读取电机位置(AB相正余弦信号).如果你说的"读取"是指转化成可视数字的话有专门的模块或器件进行转换,应该都是以DSP为核心的.

2,当电机断电之后,是否还能提供位置信息(如何提供)?:

        这个不敢保证正确,但是编码器电源还有供电的话应该是可以读回来的.提供方式与运动时反馈方式相同,还是使用AB相正余弦信号反馈回来.

3,电机停止转动之后能否知晓转子所处的位置和角度(如何知晓)?:

        这个"停止转动"我理解为"断开使能",这个同2,只要编码器正常供电,电机断掉使能手拧也是能看到位置值和角度值变化的

malevolence

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发表于:2020-11-21 20:05:27
2楼

"雪夜守护者" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【经验不足,挑会的说一下我的理解:0,hiperface接口的原理是什么啊?八根线是怎么读取信号的?:        我认为就是一个增量反馈形式,但在初始上电时利用DATA+/DATA-将初始位置发送至...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------能教教我解读hiperface吗?~~┭┮﹏┭┮




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