KUKA机器人伺服点焊修磨问题求助 点击:369 | 回复:4



xw19880112

    
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发表于:2020-11-01 14:02:21
楼主
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问题描述:KUKA机器人伺服点焊,机器人修磨后当要进行打板计算动臂和静臂的磨损量的时候,外部轴不合枪,一直在那个地方等几十秒的时间,然后才执行合枪动作。等待这段时间程序停在图片所示行。而且这个问题不是一直存在,每天早上开班的时候修磨动作正常,在生产了一段时间后修磨才会发生这种问题。

求助:求论坛内大神帮忙看一下。





20201101133154.jpg








stonezmy

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发表于:2020-11-02 08:07:07
1楼

看上部故障提示区,需要ACTIVE,所以停在当前行,应该有外部控制条件,等待条件满足后继续执行。

xw19880112

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发表于:2020-11-03 22:07:58
2楼

"stonezmy" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【看上部故障提示区,需要ACTIVE,所以停在当前行,应该有外部控制条件,等待条件满足后继续执行。...】进行回复:

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外部条件都是OK的,程序运行的“R”指示都是绿色的。

勤劳的搬运工

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发表于:2020-11-17 16:45:35
3楼

"xw19880112" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【"stonezmy" 的回复,发表在1楼        对内容: 【看上部故障提示区,需要ACTIVE,所以停在当前行,应该有外部控制条件,等待条件满足后继续执行。...】进行回复:        -...】进行回复:

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“R”是绿色的就对了,人家说的是有外部条件,

Smile-lyc

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发表于:2020-12-22 13:02:49
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