TRIZ在提高AGV导航系统可靠性中的运用

由于户外恶劣天气对AGV位置检测的影响，导致AGV导航系统的位置、转向控制组件无法根据AGV目标设定位置与检测位置的偏差来引导AGV的自动行走，以使其最终达到目标设定位置。

针对以上装置和导航系统上出现的技术难题，借助于 TRIZ知识库和创新原理的实际运用，本文得出了以下适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:

1）在AGV的前方和两侧安装雷达系统作为AGV非接触式避碰检测装置来预防AGV与其他物体的直接相撞事故；

2）在AGV小车每个行驶车道的两旁每隔2米安装一个RFID地标立柱，RFID地标对车辆的定位精度为30mm左右，每个RFID地标立柱可选择是否安装电辅热融冰、雪装置、吹扫除尘装置等；

3）在AGV小车行驶车道的中间埋设电磁导航用电线；

4）在AGV小车上安装陀螺仪和速度编码器，其中陀螺仪用于测量AGV小车行驶的方位角度，速度编码器用于测量AGV小车行驶的速度；

5）在AGV小车内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式，两者互为备用，根据需要随时切换；

6）在不需要转弯的地点，AGV采用电磁导航的方式导航，惯性导航方式处于备用状态，此时AGV依靠电磁导航来控制方向，依靠速度编码器来控制速度和计算自身的实际位置，并依靠RFID地标来修正自身的实际位置信息；

7）在需要转弯的地点，AGV小车采用惯性导航的方式导航，电磁导航方式处于备用状态，此时AGV依靠陀螺仪来控制方向，依靠速度编码器来控制速度，依靠陀螺仪提供的方向角和速度编码器提供的速度来计算自身的实际位置，并依靠RFID地标来修正自身的位置信息。

TRIZ理论认为，技术系统进化的过程就是不断解决其中存在的矛盾的过程。创新问题的核心是矛盾的消解。不同时代，不同领域的不同问题往往重复采用相同的原理来解决。