编码器控制伺服正反转 点击:307 | 回复:7



花笙米

    
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发表于:2020-10-16 16:34:42
楼主
求助帖200分-未结帖

用欧姆龙编码器采集主电机位置,控制伺服

比如一圈2000脉冲,前1000脉冲伺服正转,后1000脉冲伺服反转。

暂定是对编码器取余,然后直接与1000比较,判断正反信号。


信捷有指令可以实现无缝正反转吗

1分不嫌少!


山城工控农夫

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发表于:2020-10-16 17:44:51
1楼

伺服电机本身精度已经很高了,你再用编码器去检测伺服电机我觉得有点多余,如果要做全闭环也不上这样做的,需要检测脉冲当量。

ladis

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发表于:2020-10-16 22:06:18
2楼

同意楼上的见解

花笙米

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发表于:2020-10-17 10:31:17
3楼

"山城工控农夫" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【伺服电机本身精度已经很高了,你再用编码器去检测伺服电机我觉得有点多余,如果要做全闭环也不上这样做的,需要检测脉冲当量。...】进行回复:

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主电机是变频器带的,伺服需要跟着主电机跑

落叶归根87

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发表于:2020-10-17 14:53:38
4楼

用中断指令执行

山城工控农夫

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发表于:2020-10-19 09:54:15
5楼

"花笙米" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"山城工控农夫" 的回复,发表在1楼        对内容: 【伺服电机本身精度已经很高了,你再用编码器去检测伺服电机我觉得有点多余,如果要做全闭环也不上这样做的,需要检测脉冲当量。...】进行回复:...】进行回复:

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很明确的告诉你,不行,要想对变频电机控制到脉冲级别的精度,几乎不可能,如果负载一致,可以试一试在900个脉冲的时候刹车或者急减速,过还是超过,就测试800个脉冲,以此类推,只能靠这种规律来解决这种问题。

15589841151

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发表于:2020-10-19 18:54:00
6楼

同意楼上观点


gaoyingchun

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发表于:2020-10-20 15:05:09
7楼

要求PLC有手摇轮功能块就行


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