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通过触摸屏修改abb机器人位置 点击:823 | 回复:25



liuxiansen

    
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发表于:2020-09-09 16:05:09
楼主
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请问如何   通过触摸屏修改abb机器人位置  需要什么通讯和指令  谢谢大家




嘀嘀嘀灬

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发表于:2020-09-10 10:52:09
1楼

等一个大佬回复!

乖乖小笨熊

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发表于:2020-09-11 20:45:03
2楼

首先,机器人坐标不支持外部设备直接修改,你需要修改位置,可以在机器人内部规划好相应点位数据以及运行轨迹,通过程序执行路径走到相应点位,记住:运行轨迹有任意路径J、直线轨迹L以及圆弧轨迹C;还有要考虑与周边设备干涉,不是那么随意简单的

liuxiansen

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发表于:2020-09-11 22:46:16
3楼

"乖乖小笨熊" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【首先,机器人坐标不支持外部设备直接修改,你需要修改位置,可以在机器人内部规划好相应点位数据以及运行轨迹,通过程序执行路径走到相应点位,记住:运行轨迹有任意路径J、直线轨迹L以及圆弧轨迹C;还有要考虑与...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------现在客户想通过hmi修正路点,他们不会用示教器

yang20908

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发表于:2020-09-12 07:34:03
4楼

"liuxiansen" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"乖乖小笨熊" 的回复,发表在2楼        对内容: 【首先,机器人坐标不支持外部设备直接修改,你需要修改位置,可以在机器人内部规划好相应点位数据以及运行轨迹,通过程序执行路径走到相应点位,记住...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

没有那种功能就不要纠结,你就乖乖教人家怎么示教修改点位呗

阿水--王者之师

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5楼

   看你要修改什么位置,一般机器人运行的路线位置是可以修改的,我们现场就是 ABB 机器人与 1511 一起以太网通讯,然后 TP1200 屏就可以修改 ABB 机器人的工作位置定位点!

liuxiansen

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6楼

"yang20908" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"liuxiansen" 的回复,发表在3楼        对内容: 【"乖乖小笨熊" 的回复,发表在2楼        对内容: 【首先,机器人坐标不支持外部设备直接修改,你需要修改位置,可以在机器...】进行回复:

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人家觉得麻烦不学·····

liuxiansen

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7楼

"阿水--王者之师" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【看你要修改什么位置,一般机器人运行的路线位置是可以修改的,我们现场就是 ABB 机器人与 1511 一起以太网通讯,然后 TP1200 屏就可以修改 ABB 机器人的工作位置定位点!...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


请问具体步骤怎么做

vijea

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发表于:2020-09-14 09:48:04
8楼

配置好通讯设定机械手中设置好从站程序即可。

liuxiansen

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9楼

"vijea" 的回复,发表在8楼
        对内容: 【配置好通讯设定机械手中设置好从站程序即可。】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


您能说的详细点么

RUSHGE

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发表于:2020-09-16 16:17:02
10楼

向大家学习了。。。

一丶二灬

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发表于:2020-09-16 16:36:00
11楼

看你品牌是什么样的了 ABB兼容很多通讯 profinet devicenet 可以扩展PC-interface ,用Socket,这些通训包 都可以扩展。

例如西门子的profinet,触摸屏到PLC再到ABB ,PLC内置变量X_Y_Z修正 通讯给ABB ,然后机器人内部RAPID程序可以写一个循环。

        MoveL teach,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;        

        WHILE TRUE DO

            MoveL RelTool(teach,numx,numy,numz),v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;

            IF signal THEN

               GOTO break1;

            ENDIF

        ENDWHILE

     break1:


这样改变数值就可以让机器人位姿改变了,不过实时性很差。


如果不介意成本的话 ,ABB 有一个功能模块 689-1, Externally Guided Motion [689-1],简称EGM,

加一个上位机,实时性4ms一次,读取并写入位姿。吊的不行



liuxiansen

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12楼

"一丶二灬" 的回复,发表在11楼
        对内容: 【看你品牌是什么样的了 ABB兼容很多通讯 profinet devicenet 可以扩展PC-interface ,用Socket,这些通训包 都可以扩展。例如西门子的profinet,触摸屏到PLC...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

请问 如果是多个路点的话,是不是每个路点添加xyz的变量

机器人萌新

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发表于:2020-09-18 15:01:04
13楼

"liuxiansen" 的回复,发表在12楼
        对内容: 【"一丶二灬" 的回复,发表在11楼        对内容: 【看你品牌是什么样的了 ABB兼容很多通讯 profinet devicenet 可以扩展PC-interface ,用Socket,这些通...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

是的,teach,teach1,teach2创建多个数据



liuxiansen

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14楼

"机器人萌新" 的回复,发表在13楼
        对内容: 【"liuxiansen" 的回复,发表在12楼        对内容: 【"一丶二灬" 的回复,发表在11楼        对内容: 【看你品牌是什么样的了 ABB兼容很多通讯 profinet de...】进行回复:

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请问有那个指令能保存当前点位么,比如这样 我只建立三个变量的通信xyz,用上述程序将机器人移动至 点teach处  触摸屏上将x加1mm,机器人移动至x+1处自动保存

工博小鬼

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发表于:2020-09-25 14:43:21
15楼

"liuxiansen" 的回复,发表在14楼
        对内容: 【"机器人萌新" 的回复,发表在13楼        对内容: 【"liuxiansen" 的回复,发表在12楼        对内容: 【"一丶二灬" 的回复,发表在11楼        对内容: 【...】进行回复:

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cpos   和 CRobT - 读取当前位置(机器人位置)数据

你没装RS吗 F1啊 手册没有吗

工博小鬼

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发表于:2020-09-25 14:52:00
16楼

http://bbs.gongkong.com/D/202009/841247/841247_1.shtml

这里面有rapid 手册  和操作手册  6.03版本的  感觉够你用了

liuxiansen

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发表于:2020-09-28 20:27:15
17楼

"工博小鬼" 的回复,发表在16楼
        对内容: 【http://bbs.gongkong.com/D/202009/841247/841247_1.shtml 这里面有rapid 手册  和操作手册  6.03版本的  感觉够你用了...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


解决了,用的,trans.x,trans.y,trans.z,把点位都设置成了 可变量


USB_KEY

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发表于:2020-09-30 18:47:42
18楼

面有rapid 手册  和操作手册  6.

USB_KEY

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发表于:2020-10-06 16:13:10
19楼

谢谢分享,积分不够

wei123445

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发表于:2020-10-07 22:14:23
20楼

楼主有详细解决的机器人程序和plc及触摸屏程序吗,想借鉴一下,想尝试一下是否可以在触摸屏上更改局部轨迹运行速度呢!!!


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