ABB机器人快速换产品-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-07-06 15:08:03

楼主

求助帖30分-已结帖

ABB机器人需要调试多个产品，如何建立程序方便现场员工自己更换程序就可以实现换形状。建立程序模块不能实现，不使用U盘等存储程序方法。

1分不嫌少！

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发表于：2020-07-07 15:35:17

1楼

建立多个例行程序，用test做判断自动切换例行程序

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发表于：2020-07-06 15:30:43

2楼

不知道的也可以留个记号，到时候会把办法上传的。

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发表于：2020-07-07 22:49:22

3楼

我也有同样问题

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发表于：2020-10-04 17:49:29

4楼

建一个主程序，多个例行程序，将需要的产品都单独做成例行程序。每个产品应该有自己专用的信号，要是没有你可以自己配置几个，通过更换产品夹具插上不同的插头满足不同的信号，主程序里设定满足某个产品的信号时，调取相应的例行程序，同时在主程序里加上whell语句，实现循环识别调取。

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