台达plc这样的中断程序编写的对不对? 点击:619 | 回复:3



chendefu001

    
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发表于:2020-06-13 10:18:10
楼主

各位前辈,第一次玩编码器以及编写中断程序,以下是我编写的程序。主要实现50ms中断一次,连续中断10次后,把编码器数值放到寄存器D0里。同时复位编码器。不知道这么写对不对?请各位前辈指点一二。谢谢!




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chendefu001

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发表于:2020-06-13 10:30:16
1楼

3.png这是我用我师父以前的写法来计算编码器脉冲的,得出的结果放在D104中,0.5s内所得到的脉冲数和用时间中断得到的脉冲数差不多。但是不知道哪个更加精确一点,或者说两种方法都行还是有一种方法是错误的。


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