abb机器人收到信号立即执行其他程序 点击:738 | 回复:8



liuxiansen

    
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发表于:2020-06-11 19:15:12
楼主
求助帖50分-已结帖

流程是这样的,从1点z轴正方向移动大约5cm移动到2点,在过程中检测到信号就立即停止,然后回到1点位置,我尝试了下用中断还会回到2点




未来城

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发表于:2020-06-12 15:43:47
1楼

中断只能执行一次..可以在中断程序里回到1点位置后,停止程序运行

芬达机器人

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发表于:2020-06-15 18:10:07
2楼

用中断停止机器人运动还有删除机器人的轨迹规划,移动到1点,然后pp移到mian结束程序运行

Smile-lyc

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发表于:2020-07-21 12:41:54
3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

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发表于:2020-07-21 16:54:12
4楼

中断停止后,要清除原先的运动轨迹,有指令的

USB_KEY

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发表于:2020-10-15 17:33:44
5楼

支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者

玄不救非

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发表于:2020-10-26 22:58:14
6楼

可以用searchl指令

donghui

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发表于:2020-11-05 13:49:52
7楼

谢谢玄不救非!

USB_KEY

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发表于:2020-11-16 09:32:44
8楼

谢谢分享,就是下载不了。大家是怎么下载的?


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