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abb机器人收到信号立即执行其他程序 点击：738 | 回复：8



liuxiansen

    
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发表于：2020-06-11 19:15:12
楼主
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流程是这样的，从1点z轴正方向移动大约5cm移动到2点，在过程中检测到信号就立即停止，然后回到1点位置，我尝试了下用中断还会回到2点

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未来城

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发表于：2020-06-12 15:43:47
1楼

中断只能执行一次..可以在中断程序里回到1点位置后,停止程序运行

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芬达机器人

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发表于：2020-06-15 18:10:07
2楼

用中断停止机器人运动还有删除机器人的轨迹规划，移动到1点，然后pp移到mian结束程序运行

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Smile-lyc

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3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

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hlccccccccccccccc

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4楼

中断停止后,要清除原先的运动轨迹,有指令的

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USB_KEY

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5楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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玄不救非

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6楼

可以用searchl指令

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donghui

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发表于：2020-11-05 13:49:52
7楼

谢谢玄不救非！

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USB_KEY

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发表于：2020-11-16 09:32:44
8楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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