SXH97
丝杠的导程为5mm,伺服电机连接10000脉冲/转的编码器,现在想设置电机转速为2mm/s,再用labview编程时,是不是应该为2x2000
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wenjian1
你的算法是对的,但是还要看你的电子齿轮比是怎么的设的,伺服驱动器里有齿轮比要参与这个计算的,具体的我也不太会,刚接触伺服很短,希望对你有用
齿轮比是1:1的情况下
雪夜守护者
伺服电机直连丝杠且电子齿轮比为1:1的情况下这么算没错
李滔宏
齿轮比是1:1的情况下——转1圈走5mm——1转=5mm
10000脉冲/转=10000脉冲/5mm=2000脉冲/mm——1mm=2000脉冲
2mm/s=2*2000脉冲/s
相当于每秒要发4000个脉冲才能满足电机设定的2mm/s
cxl10040608
回复内容:
对: 李滔宏 齿轮比是1:1的情况下——转1圈走5mm——1转=5m... 内容的回复!
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说得对!
Smile-lyc
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