关于速度设置时单位换算的问题 点击:576 | 回复:6



SXH97

    
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发表于:2020-06-11 16:21:03
楼主
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丝杠的导程为5mm,伺服电机连接10000脉冲/转的编码器,现在想设置电机转速为2mm/s,再用labview编程时,是不是应该为2x2000




wenjian1

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发表于:2020-06-11 20:38:41
1楼

你的算法是对的,但是还要看你的电子齿轮比是怎么的设的,伺服驱动器里有齿轮比要参与这个计算的,具体的我也不太会,刚接触伺服很短,希望对你有用

SXH97

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发表于:2020-06-11 21:15:31
2楼

齿轮比是1:1的情况下

雪夜守护者

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发表于:2020-06-12 08:44:04
3楼

伺服电机直连丝杠且电子齿轮比为1:1的情况下这么算没错

李滔宏

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发表于:2020-06-12 17:34:33
4楼

齿轮比是1:1的情况下——转1圈走5mm——1转=5mm

10000脉冲/转=10000脉冲/5mm=2000脉冲/mm——1mm=2000脉冲

2mm/s=2*2000脉冲/s

相当于每秒要发4000个脉冲才能满足电机设定的2mm/s


cxl10040608

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发表于:2020-06-13 14:10:39
5楼


回复内容:

对: 李滔宏 齿轮比是1:1的情况下——转1圈走5mm——1转=5m... 内容的回复!

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说得对!

Smile-lyc

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