平面4轴机器人偏心自转轴标定技术-专业自动化论坛-中国工控网论坛

平面4轴机器人偏心自转轴标定技术点击：146 | 回复：1

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：40
注册：2019年12月04日

发表于：2020-05-26 10:40:17

楼主

连接器市场需求量大，高端连接器为提高品位，一般表面都有贴膜。因为连接器产量大，贴膜工作量也很大，需要大量工人从事贴膜工作：传统人工贴膜大概10秒一个，换成机器在线贴膜可以减少到5秒一个，并且可以24小时连续工作，大大降低生产成本。
但是机器贴膜精度很难保证，因为贴膜要求严丝合缝，而机械手本身虚拟自转轴就有1-2毫米偏差，即使加了视觉引导也难以保证精度：
这是因为端盖在传送带上位置比较随机，位置和角度都会发生变化。
经过一段时间的摸索，现在研制成功一套自转轴标定图像引导技术，实际测试误差可以降到0.1-0.2毫米，可以达到贴膜精度要求。