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如何搭建一套仿scara机器人的实验控制系统 点击：214 | 回复：2



壮志凌云1988

    
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发表于：2020-05-25 20:33:53
楼主
求助帖30分-未结帖

想用同步带轮、伺服电机、驱动器、PLC 搭建一套类似于scara机器人的一种运动控制系统，用于考察使用了模糊PID控制后，同步带轮运行时的抖动、打滑影响，三个同步带轮串接一起，平动状态，就是和scara机器人很像，现在没有什么头绪，请指点  

  谢谢！！！！


1分不嫌少！
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1楼

啥是scara？是scada设备调度软件吗？wcs。

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发表于：2020-08-25 11:05:07
2楼

啥是scara？是scada设备调度软件吗？wcs。

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