如何搭建一套仿scara机器人的实验控制系统 点击:113 | 回复:2



壮志凌云1988

    
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发表于:2020-05-25 20:33:53
楼主
求助帖30分-未结帖

想用同步带轮、伺服电机、驱动器、PLC 搭建一套类似于scara机器人的一种运动控制系统,用于考察使用了模糊PID控制后,同步带轮运行时的抖动、打滑影响,三个同步带轮串接一起,平动状态,就是和scara机器人很像,现在没有什么头绪,请指点  

  谢谢!!!!


1分不嫌少!


南京大鹿智造

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发表于:2020-08-25 11:04:32
1楼

啥是scara?是scada设备调度软件吗?wcs

南京大鹿智造

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发表于:2020-08-25 11:05:07
2楼

啥是scara?是scada设备调度软件吗?wcs


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