刘
fanuc机器人, 系统版本V9.1/26,模块西门子CP1604 (固件版本V2.7.2.1) PLC 1500
机器人单做PLC从站,网络配置设好IP后,机器人侧配置一直无设备ID ,插槽选择后自动变回0.
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林春胜
PROFINET网络先在PLC侧导入GSD,配置好I/O后,给机器人PROFINET板配置名称,无需写IP地址。
Smile-lyc
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