半双工串口通信实例35：STC12单片机和台达SA2串口通信

一、串口通信实例目的：

STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制台达SA2从站数字量输出Y0~Y7；

台达SA2从站数字量输入X0~X7控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。

二、通信硬件连接：

1、单片机主站串口2通信口端子含义：

3脚：即为RS485发送\接收+信号

8脚：即为RS485发送\接收-信号

2、台达SA2从站COM2通信口端子含义：

A：即为RS485发送\接收+信号；

B：即为RS485发送\接收-信号。

3、通信硬件连接：

STC12单片机主站串口2的3脚 接 台达SA2从站之COM2的A；

STC12单片机主站串口2的8脚 接 台达SA2从站之COM2的B。

三、STC12单片机主站通信程序：

1、发送字节计数为4；

2、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为0x02、结束符为0x03；

3、将数字量输入DI01~DI08转换为ASCII码送入发送缓冲区中；

4、初始化开始启动发送；

5、发送完成后等待接收；

6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入DO01~DO08。

四、台达SA2从站通信程序：

1、通信参数：数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;

2、台达SA2从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里；

3、台达SA2从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2；

4、初始化等待接收，接收完成标志位置位后，将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里，转换为16进制数据送入三菱FX3U主站数字量输出Y0~Y7；

5、接收完成后，延时10ms开始发送，将台达SA2从站8路数字量输入X0~X7发送出去。

五、通信程序高清截图提供下载：

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