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西门子plc与库卡机器人profinet通讯，传输一个负数 点击：2758 | 回复：16



steven_cui

    
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发表于：2020-04-22 19:52:52
楼主
求助帖30分-未结帖

微信图片_20200422195015.jpg


目前这么配置传输一个正数没问题，传输负数失败了，看结果因该是当无符号整数处理了，请问是哪里配置错了

1分不嫌少！
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1楼

需要程序处理

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Ph_318

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发表于：2020-04-29 22:58:56
2楼

你可以考虑用一个位作为正负信号，比如说0为+，1为负，其他INT为绝对数值值，在KUKA的SPS程序中，通过为来判断正或负，再加当前值，变转回到现在这个值

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nothing45

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3楼

楼主可研究一下正数和负数的二进制表示法，反码、补码，你就会知道怎么处理里

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yang20908

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发表于：2020-05-04 18:27:01
4楼

解决这个问题的一个办法是PLC 与机器人通讯里面增加一个符号位 为ON是+  为OFF时为-   然后在PLC 机器人程序里面增加相关内容

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kuka123456

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发表于：2020-05-06 16:24:48
5楼

自己写几个if程序去处理啊，在kuka上面16位是没有正负号的，到32位才有正负号。

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杰华

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发表于：2020-05-06 16:55:48
6楼

是不是数据类型什么的选错了啊？

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北斗星第八

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发表于：2022-08-23 10:51:19
7楼

带符号的是32位，你这程序是16位的

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gk2017

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发表于：2022-08-23 19:09:00
8楼

可以组合浮点的，有指令


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刘亚双

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发表于：2022-08-25 17:23:46
9楼

到达

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武刚

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发表于：2022-11-02 16:08:10
10楼

学到了

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USB_KEY

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发表于：2022-11-03 12:47:39
11楼

谢谢分享，就好东西，加油啊

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深山石头

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发表于：2023-01-11 17:44:34
12楼

积分不够，回一下先赚点积分吧。

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shenliang5521

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发表于：2023-01-12 08:50:39
13楼

需要在机器人内做程序处理。

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