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DMC-2143使能电压 点击：1460 | 回复：19



chianyun

    
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发表于：2020-04-15 08:06:55
楼主

刘工，您好，我的DMC-2143接ICM-20100接口卡，在运行命令使能和判断电机的时候，电压在5V和0V之间切换，但我的松下伺服需要24V电压才能关断，如何外部加电压来控制使能信号呀。

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刘岩利

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发表于：2020-04-15 10:51:00
1楼

刚看了一下ICM-20100的手册，只要把上面的电阻排RP1拆掉，就可以了。


ICM-20100上使用7407做使能信号的输出驱动，这个芯片本身是集电极开路输出，最高可以外接30v电压，现在是靠电阻排RP1连接到5V。把电阻排拆了，外接24V，带动驱动器使能是没有问题的。


不过，如果不想改驱动器参数的话，买一片7406把7407换掉更方便。


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chianyun

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发表于：2020-04-15 15:03:08
2楼

刘工，您好，非常感谢您的回复，现在您给了两个方案，我想再跟您确认一下：

1、把RP1拆除，外接24伏直流电源，这个电源正极负极应该怎么接呢，应该是正极直接接到电阻排管脚靠近7407的位置吗？电阻排应该有6个管脚，还是不知道怎么接呀？电源负极跟2143的供电电源负极接一起就可以吗？

2、如果更换为7406，是TI的SN7406N  DIP-14封装这颗就可以吗？更换为7406以后，其他不用改动，使能信号就能输出24伏和0伏了吗？


多谢您了，实在是要动电路，有点悚呀

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刘岩利

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发表于：2020-04-16 11:00:22
3楼

1、24v电源正端接到驱动器的COM+，负端接到控制器的电源GND上


2、换芯片是可选操作，前面的则是必选操作。

不一定是非要是TI的，随便什么厂家的7406N都可以。封装当然是要DIP14的，否则您也不好换上去。


不想动电路，就把icm-20100换成icm-20105。前面省了钱，后面自然要费点事。

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chianyun

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发表于：2020-05-06 11:25:54
4楼

刘工，总结下来，1、是把RP1拆除，24v电源正端接到驱动器的COM+，负端接到控制器的电源GND上，此时，可以使galil的使能信号提升到24v；

2、是把7407更换为7406，24v的电源接法还是将正端接到驱动器的COM+上，负端接到控制器的电源GND上吗？

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刘岩利

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发表于：2020-05-06 14:20:04
5楼


回复内容：

对： chianyun 刘工，总结下来，1、是把RP1拆除，24v电源正端接到... 内容的回复！

-------------------------

半个多月了，我还以为这事过去了。

2、是的。换不换芯片，不是一个电气问题，与其它所有电气动作无关。


如果不换芯片，伺服的使能动作会与控制器的指令逻辑相反，要修改驱动器上的参数保证两边一致。而这种相反逻辑下的一致，相对于驱动器上原版的工作逻辑设置，安全性上差一些。

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chianyun

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发表于：2020-05-10 22:39:39
6楼

刘工，我看了一下，美国人设计的板子基本上都是上面讨论的那样，7407换成7406,就解决问题了，你们公司设计的GICM-1900IT-B接口卡有4个7407，哪个跟使能有关系呀？U1-U4，电阻排RP1也找不到了。这个使能目前运行SH命令后，四个灯都亮了，但是使能接口AMPENX的电压还是高电平，与接口卡上的外接电源一致，但运行MO后，虽然四个灯都灭了，但AMPENX-AMPENW的电压仍没有变化，请问是什么原因呀。（我的伺服只接了COM+，COM-，Servo-ON，三根线，COM+，COM-与GICM-1900IT-B接口卡的供电电源是同一电源，都接了电源+12V和COM公共端。）


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刘岩利

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发表于：2020-05-11 11:11:40
7楼


回复内容：

对： chianyun 刘工，我看了一下，美国人设计的板子基本上都是上面讨论的... 内容的回复！

-------------------------

1、所有的7407都与使能信号无关，使能信号室由光耦PC817输出的。

2、使能的接线与使用ICM-20105时类似：用一个DC24V电源，正端接在驱动器的COM+上，负端接在ICM的-COM2上。

3、如果信号的逻辑状态反了，不须要换芯片，也不须要改驱动器参数，可以变更ICM上的跳线设置实现。

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chianyun

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发表于：2020-05-11 11:32:49
8楼


回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： chianyun  刘工，我看了一下，... 内容的回复！

-------------------------

刘工，您上面提的这个DC24V的电源与1900IT-B的上电源是同一个电源的话，也就是说1900IT-B的GND与-COM2直接连接起来了，驱动器COM+接+Vin，那驱动器的COM-需要接线吗？是不是也是直接与ＧＮＤ连接起来呢？

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刘岩利

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发表于：2020-05-11 12:09:50
9楼



回复内容：

对： chianyun 回复内容：对： 刘岩利  回复内容：对： chiany... 内容的回复！

-------------------------

1、在GICM-1900IT上，GND、COM、-COM1、-COM2都是不相干的接点，彼此并不相连。而且使能信号也与GND完全无关的（光电隔离了）

2、对于使能信号来说，驱动器上的COM-不是必须连接的，可以悬空，也可以接在24V电源的负端。

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